[实用新型]六足仿生单手臂机器人

权利要求书

1.六足仿生单手臂机器人，其特征在于：包括上臂肩部（1）、左臂手臂（2）、伸展臂躯干（3）、旋转臂腰部（4）、底座（5）、腿（6）、上底板（7）、下底板（8）、上盖（9）、灭火器（10）、锯片（19）和控制系统；

上底板（7）和下底板（8）组成机身，机身上安装有灭火器（10）；机身上还安装有六条腿（6）；

上盖（9）安装在上底板（7）上，上盖（9）周围安装有避障传感器（11），避障传感器（11）与上盖（9）内的控制系统连接；上盖（9）上方连接有底座（5），旋转臂腰部（4）安装在底座（5）上，并且在底座（5）上围绕底座（5）垂直的中心线旋转；旋转臂腰部（4）顶部铰接伸展臂躯干（3），伸展臂躯干（3）顶部铰接上臂肩部（1），上臂肩部（1）铰接左臂手臂（2）；上臂肩部（1）还安装有摄像头（20）；左臂手臂（2）上安装有温度传感器（18）和锯片（19）。