[实用新型]一种用于地下深处管道疏通和维修的智能机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器技术领域，具体为一种用于地下深处管道疏通和维修的智能机器。

背景技术

伴随着国家的现代化，城市建设的脚步越来越快，使管道在使用方面越来越广泛，各种管线在地下纵横交错、叠层密布，给人们带来很大的方便。此外，地下管线急剧增多，为保证道路质量及管道的用途，地下管线势必越来越往更深处建设。一旦位于地下深处的管道发生堵塞或者是损坏的话，影响附近居民生活、破坏周边环境，给人们的生活、工作带来诸多不便，人工维修困难，维修的代价高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地下深处管道疏通和维修的智能机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地下深处管道疏通和维修的智能机器，包括机头、机身和机腿，所述机身的顶部设有机头，所述机身的两侧面均通过驱动轴固定连接有机械臂，所述机械臂远离机头的一端通过螺钉固定连接有机械手，所述机身的底部通过转台固定连接有机台，所述机身的一侧设有第一支柱，所述第一支柱的顶端通过旋转座活动连接红外摄像头，所述机身的另一侧设有第二支柱，所述第二支柱的顶端固定连接有信号收发器，所述机腿的内部设有多个转轮，并且每两个转轮之间通过传动带活动连接，所述机台的两侧面均固定连接机腿，并且两个机腿之间还设有机箱，所述机箱的内部设有驱动电机，所述驱动电机的两端均通过转轴传动连接机腿内远离机头的转轮。

所述红外摄像头的输出端电性连接信号传感器的输入端，所述信号传感器的输出端电性中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别还电性连接机械臂控制器和驱动电机输入端，所述中央处理器的输出端还双向电性连接信号收发器，所述信号收发器双向无线连接远程控制终端。

优选的，所述机械手呈月牙状。

优选的，所述机腿的外表面还设有钢化履带，所述钢化履带由多个钢条通过铰链铰接而成。

优选的，所述机台的一侧面还设有探照灯，且所述探照灯的输入端电性连接中央处理器的输出端。

优选的，所述信号收发器的外表面还设有呈网格状的信号增强电网，且所述信号增强电网电性连接信号收发器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于地下深处管道疏通和维修的智能机器，通过远程控制终端对其进行控制，使其能够进入地下深处管道内，对堵塞和损坏的地下深处管道进行快速疏通和维修，工作时间短，效率高，有效解决了人工维修地下深处管道困难和代价高的问题。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型控制系统框。

图中：1机械手、2机械臂、3驱动轴、4机头、5信号收发器、6第二支柱、7钢化履带、8转轮、9转台、10机身、11传动带、12第一支柱、13旋转座、14红外摄像头、15探照灯、16机台、17驱动电机、18机箱、19信号传感器、20中央处理器、21机械臂控制器、22远程控制终端、23信号增强电网、24机腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。