[实用新型]一种基于32bit PCI接口的伺服电机控制电路

权利要求书

1.一种基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：包括伺服控制芯片、第一SCSI连接器、第一电源模块、第二电源模块、PCI桥接电路、存储模块、通用输入/输出电路、编码器接口电路、伺服信号电路以及PCI总线；

所述伺服控制芯片分别与第一SCSI连接器、PCI桥接电路、通用输入/输出电路、编码器接口电路和伺服信号电路电连接；

所述PCI桥接电路还与所述存储模块和所述PCI总线电连接；

所述第一电源模块与所述第一SCSI连接器电连接；所述第二电源模块与所述PCI总线电连接；

所述通用输入/输出电路采用光电耦合器进行隔离对输入/输出信号和控制信号端进行隔离，所述编码器接口电路采用数字电路对编码器信号进行处理送入伺服控制芯片中处理进行伺服闭环控制，所述伺服信号电路采用高速光电耦合器进行信号隔离以兼容各厂家的伺服电机控制信号。

2.根据权利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：所述的伺服控制芯片通过16位数据线、4位地址线以及若干逻辑信号线与所述PCI桥接电路相连。

3.根据权利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：所述的第一电源模块采用DC-DC隔离电源作为系统24V转5V的外设电源；所述第二电源模块采用电脑提供的5V通过LDO芯片降压为3.3V为系统内部数字电路核心部分供电。

4.根据权利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：所述的输入/输出信号包括伺服电机各轴开始/停止/急停信号以及机械限位/回原点信号。

5.根据权利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：编码器接口电路提供八组增量式编码器信号输入引脚。

6.根据权利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：伺服信号电路提供INP、ALM、ERC和RDY中的一种或多种信号以兼容各厂家的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：所述伺服控制芯片包括第一伺服控制芯片和第二伺服控制芯片，所述第一伺服控制芯片、所述第二伺服控制芯片与所述PCI桥接电路三者通讯连接，且所述第一伺服控制芯片与所述第一SCSI连接器电连接，所述第二伺服控制芯片上还电连接有第二SCSI连接器。

8.根据权利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：所述第一SCSI连接器中的ASIC芯片采用型号为PCL6045BL芯片。

9.根据权利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服电机控制电路，其特征在于：所述PCI桥接电路中的PCI桥接芯片采用型号为PLX9030芯片。