[实用新型]无人值守的测量机器人现场控制系统有效
| 申请号： | 201520803215.7 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN205103613U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 柏文锋;徐亚明;陈晓丹;张华;刘冠兰;刘成军;熊程波;罗海涛 | 申请（专利权）人： | 广州地铁设计研究院有限公司;武汉大学 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍 |
| 地址： | 510010 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 值守 测量 机器人 现场 控制系统 | ||
1.一种无人值守的测量机器人现场控制系统，用于测量机器人对变形区域的监测，该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组，其特征在于：
所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组；
所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元；
所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器；
所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源；
其中，所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人，使得测量机器人按照该指令执行监测操作，该监测过程中的采集信息存储于控制模组中，并通过无线网络上传至服务器。
2.根据权利要求1所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，其特征在于：
所述控制模组设有传输协议解析接口。
3.根据权利要求1所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，其特征在于：
所述控制模组包括工控机和用于断开电源模组与测量机器人连接的继电器；
所述继电器与所述工控机连接。
4.根据权利要求3所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，其特征在于：
所述继电器为USB继电器。
5.根据权利要求1所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，其特征在于：
所述电缆为Y型电缆。
6.根据权利要求5所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，其特征在于：
所述Y型电缆设有RS232串口。
7.根据权利要求1所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，其特征在于：
所述局域网为以太网。
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