[实用新型]一种采煤机摇臂双电机驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型属于电动机技术领域，具体说是一种采煤机摇臂双电机驱动结构。

背景技术

过去，薄煤层由于成本高效益低开采难度大而被冷落，同时也因其丰富的储量和较好的煤质，被人们所念念不忘，成为煤炭储量中“食之无味，弃之可惜”的“鸡肋”。随着煤矿开采强度的增大，我国近半数以上产煤区已经属于资源匮乏区，厚煤层与中厚煤层的可采储量日益萎缩。而采厚丢薄的开采方式，不仅造成煤炭资源浪费，还留下不少安全隐患。现有的采煤机采用单电机驱动，由于要求功率较大，因此，体积相应也较大；此外，由于工作环境恶劣，通风条件及冷却条件均不好，所以电机必须采用冷却结构，而现有的冷却结构一般采用环状的内外水套将电机的核心部分套在水套内，这样无形中又增大了电机的体积，不适合薄煤层的开采；所以研发新一代薄煤层采煤机截割电机就愈发显得迫在眉睫了，也是我们面临的一个重要课题。当电动机在薄煤层使用中，要求采煤机机身矮却要有足够的功率，以适应煤层的波状起伏，同时要有足够的过煤和过机空间高度。本实用新型旨在结合具体工程实际情况，运用电机设计的基本原理结合具体应用环境，开发出适合我国煤田现阶段薄煤层开采用的电机驱动机构，添补目前薄煤层开采无大功率电机的空白。因此，我们希望有一种能够在有限空间结构下，尽量多的提高驱动功率及采掘效率，带来可观经济效益和社会效益的驱动结构。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种采煤机摇臂双电机驱动结构。具体技术方案如下：

一种采煤机摇臂双电机驱动结构，包括设置在输出轴两侧的两台小体积异步电机，每台异步电机的扭矩轴通过行星齿轮驱动输出轴，输出轴通过减速机构驱动截割部；两个异步电机的冷却结构的冷却水路相串联，所述冷却结构包括内水套、外水套、折流筋进水口；包括设置在输出轴两侧的两台小体积异步电机，每台异步电机的扭矩轴通过行星齿轮驱动输出轴，输出轴通过减速机构驱动截割部；两个异步电机的冷却结构的冷却水路相串联，所述冷却结构包括内水套、外水套、折流筋、进水口；所述外水套为方形结构，内水套为圆形结构，所述外水套的截面边长小于内水套的直径。

本实用新型的优点是：双电机驱动结构及方形外水套结构后，缩小了摇臂体积，适应了薄煤层的开采条件；改善了电动机的运行性能，增加了电动机的使用寿命；减少了维护时间，降低了停产风险，从而适应了我国绝大多数煤矿的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的采煤机摇臂双电机驱动结构示意图；

图2为本实用新型的方形折流冷却结构及驱动结构示意图；

图3为图2的A区放大图；

其中：1为定子；2为转子；3为扭矩轴；4为行星齿轮；5为输出轴；6为减速机构；7为截割部；8为水口；9为内水套；10为折流筋；11为导流管；12为外水套。

本实用新型的有益效果是：双电机驱动结构及方形内、外水套结构后，缩小了摇臂体积，适应了薄煤层的开采条件；改善了电动机的运行性能，增加了电动机的使用寿命；减少了维护时间，降低了停产风险，从而适应了我国绝大多数煤矿的使用需求。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：

此实用新型为一种采煤机摇臂双电机驱动结构，由图1所示的定子1、转子2、扭矩轴3、行星齿轮4、输出轴5和图2所示的减速机构6、截割部7组成一整套机械传动系统；并由图2所示的水口8、内水套9、折流筋10、导流管11、外水套12组成一套方形电机折流冷却系统；二者相辅相成，形成了一整套采煤机摇臂双电机驱动结构。

如图1-图2所示，本实用新型包括设置在输出轴两侧的两台小体积异步电机，每台异步电机的扭矩轴通过行星齿轮驱动输出轴，输出轴通过减速机构驱动截割部；两个异步电机的冷却结构的冷却水路相串联，所述冷却结构包括内水套、外水套、折流筋、进水口；所述外水套为方形结构，内水套为圆形结构，所述外水套的截面边长小于内水套的直径。

两个电动机定子通电后驱动转子，转子通过花键连接驱动扭矩轴，两根扭矩轴合力将扭矩通过行星齿轮传递至输出轴，实际中经常会有两台电机同时驱动一个负载的情况，由于异步电机本身有一定的柔性，相互间能根据负载情况自动调节转矩转速，所以可以实现同步。再由输出轴通过减速机构调速后向截割部传递动力。当电机在某时刻超载时，扭矩轴能及时断裂，有效保护电机转子不受损伤，只需更换扭矩轴即可继续生产，并且因为是双电机驱动结构，即使在一个电机发生损坏时，也能保持半载运行，解决了维护时间长，停产时间长等问题，提高了煤矿开采效率，增加了企业效益；如图2所示，两个电动机为一体式方形折流冷却结构，当电动机通有一定压力的冷却水时，冷却水将通过进水口流入，经由折流筋、导流管导向后由出水口流出，再加上折流筋的自身冷却及两电机水路串联，使两电机的进、出水环境温度保持高度一致，解决了两个电动机冷却水循环过程中温度梯度大的实际问题，提高了使用寿命。而方形外水套的设置可保证电机的径向尺寸不会增大。如图2所示，水沿垂直纸面方向来回流动，电机的径向尺寸没有增大。