[实用新型]阀芯选向找准机构

权利要求书

1.一种阀芯选向找准机构，包括机座(10)，其特征在于， 所述的机座(10)上活动连接有一个能沿着机座(10)轴向前后 移动的定向杆(11)，所述的定向杆(11)的两端分别固定连接有 一个能固定阀芯的取料组件(20)和一个能产生感应信号的触发 器组件(30)，所述的机座(10)上还设有一个能驱动定向杆(11) 周向旋转的选向驱动机构(40)，当选向驱动机构(40)驱动定向 杆(11)旋转时，取料组件(20)能与取料组件(20)内的阀芯 形成固定连接从而驱动阀芯与定向杆(11)同步转动且当触发器 组件(30)转动至设定的位置时能产生感应信号。

2.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于， 所述的取料组件(20)包括与定向杆(11)的端部固接的取料头 (21)，所述的取料头(21)端部具有能让阀芯插入的取料口(22)， 在取料头(21)外壁活动连接有一个能与阀芯形成固定连接的卡 位组件(23)。

3.根据权利要求2所述的阀芯选向找准机构，其特征在于， 所述的卡位组件(23)包括与取料头(21)固接的卡位套(231) 及与卡位套(231)铰接的卡位条(232)，所述的卡位套(231) 内还设有能驱动卡位条(232)的端部向靠近取料头(21)的轴心 线方向移动的第一弹性件(233)，所述的卡位条(232)的端部能 卡入到阀芯中从而与阀芯形成固定连接。

4.根据权利要求3所述的阀芯选向找准机构，其特征在于， 所述的取料头(21)内还设有一个能驱动阀芯脱离取料口(22) 的脱料组件(24)，当卡位条(232)与阀芯脱离后该脱料组件(24) 能沿取料头(21)的轴心线方向推动阀芯远离取料口(22)从而 将阀芯顶出取料口(22)。

5.根据权利要求4所述的阀芯选向找准机构，其特征在于， 所述的脱料组件(24)包括设置在取料头(21)内的第二弹性件 (241)和推料杆(242)，所述的第二弹性件(241)置于取料头 (21)内部且能推动推料杆(242)沿取料头(21)的轴心线方向 移动，当阀芯进入到取料口(22)中时，推料杆(242)的端部抵 靠在阀芯上且第二弹性件(241)处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于， 所述的触发器组件(30)包括与定向杆(11)固定连接的感应抱 箍(31)及与机座(10)固定连接的接近开关(32)，所述的定向 杆(11)与轴向驱动机构(50)固接且轴向驱动机构(50)能驱 动定向杆(11)沿轴心线方向前后移动。

7.根据权利要求6所述的阀芯选向找准机构，其特征在于， 所述的轴向驱动机构(50)包括与机座(10)固接的气缸(51)， 气缸(51)的输出端与定向杆(11)固接。

8.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于， 所述的机座(10)固定有一根导向杆(52)，导向杆(52)上套设 有一块推料板(53)且推料板(53)的两端分别固接气缸(51) 的输出端和定向杆(11)。

9.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于， 所述的选向驱动机构(40)包括电机(41)，电机(41)的输出端 通过皮带轮组件(42)与定向杆(11)活动连接并能驱动定向杆 (11)周向旋转。