[实用新型]一种具有升降机构的新型轮式自动翻转设备

权利要求书

1.一种具有升降机构的新型轮式自动翻转设备，所述自动翻转 设备包括入口输送机构(1)和出口输送机构(2)，其特征在于，在 入口输送机构(1)和出口输送机构(2)之间设置有翻转机构(5)， 在翻转机构(5)上设置有第一中间输送机构(3)和第二中间输送机 构(4)，第一中间输送机构(3)和第二中间输送机构(4)为平行设 置在翻转机构(5)上，在第一中间输送机构(3)的下方设置有升降 机构(11)，所述翻转机构(5)上还设置有夹持机构(13)，所述夹 持机构(13)为液压驱动的平面式夹持机构，升降机构(11)包括升 降底座(108)和提升支架(104)，所述升降机构(11)还包括第一 提升支撑部件(103)和第二提升支撑部件(107)，第一提升支撑部 件(103)和第二提升支撑部件(107)的中部铰接在一起，第一提升支撑 部件(103)和第二提升支撑部件(107)的上端铰接在提升支架(104) 上，第一提升支撑部件(103)和第二提升支撑部件(107)的下端铰 接在升降底座(108)上，驱动气缸(102)的缸体后端铰接在第一提 升支撑部件(103)上，驱动气缸(102)的活塞杆前端铰接在第二提 升支撑部件(107)上，第一提升支撑部件(103)上设置有第一块体 (105)和第二块体(106)，第一块体(105)和第二块体(106)垂 直固定在一起，所述第一块体(105)和第二块体(106)相互构成的 直角处设置有安装圆环(101)，安装圆环(101)的外圆分别与第一 块体(105)和第二块体(106)靠近安装圆环(101)这一侧的平面 相切，且所述安装圆环(101)的外表面固定在第一块体(105)和第 二块体(106)靠近安装圆环(101)这一侧的平面上，驱动气缸(102) 的缸体后端与安装圆环(101)铰接在一起，翻转机构(5)由翻转轮 (51)和支撑底座(52)构成，支撑底座(52)上设置有与翻转轮(51) 外缘弧度相等的弧形缺口(521)，弧形缺口(521)的表面设置有弧 形槽(524)，在弧形槽(524)中沿着弧形缺口(521)的弧度方向设 置有若干支撑轮(522)，支撑轮(522)上设置有与翻转轮(51)相 配合的容置槽(523)，支撑轮(522)置于容置槽(523)中，且与容 置槽(523)的底部表面接触，所述支撑轮(522)中至少有一个支撑 轮(522)与驱动电机(10)连接。