[实用新型]高精度加工机械臂

权利要求书

1.高精度加工机械臂，其特征在于，包括，上加工臂、下支撑臂及机械臂底座；所述下支撑臂通过顺时针旋转机构及逆时针旋转机构与所述机械臂底座连接，所述下支撑臂的上端通过垂向摆动机构与所述上加工臂的下端活动连接，使所述上加工臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动；

还包括，轮盘底座；所述机械臂底座的底部通过水平旋转机构与所述轮盘底座活动连接，围绕所述轮盘底座的轮盘水平旋转；

所述水平旋转机构包括：水平旋转驱动电机及齿轮组传动装置；所述水平旋转驱动电机的输出端与所述齿轮组传动装置的主动轮连接，所述轮盘底座的内圈为与所述主动轮相应的齿圈，使所述主动轮通过与所述齿圈啮合，带动所述齿圈水平转动，所述下支撑臂的下端与所述齿圈固定连接；

所述垂向摆动机构包括：垂向摆动电机；所述垂向摆动电机固定于所述下支撑臂的上端，输出端与所述上加工臂连接，驱动所述上加工臂沿顺时针或逆时针摆动；

上加工臂包括：上加工臂旋转头及上加工臂旋转驱动电机；所述上加工臂旋转驱动电机设置于所述上加工臂的内部，输出端从所述上加工臂的前端伸出，与所述上加工臂旋转头固定连接，带动所述上加工臂旋转头顺时针或逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的高精度加工机械臂，其特征在于，还包括：轮盘基座及防振阻尼圈；所述轮盘底座通过防振阻尼圈固定于所述轮盘底座的上方；使所述防振阻尼圈固定于所述轮盘基座与所述轮盘底座之间。

3.根据权利要求2所述的高精度加工机械臂，其特征在于，所述防振阻尼圈包括：圈梁及阻尼体；所述阻尼体包裹于所述圈梁的外部。

4.根据权利要求3所述的高精度加工机械臂，其特征在于，所述圈梁包括：内圈梁及外圈梁；所述内圈梁与外圈梁之间通过多跟连接梁固定连接，所述内圈梁及外圈之间填充聚苯乙烯泡沫。

5.根据权利要求4所述的高精度加工机械臂，其特征在于，还包括：上加工头垂向摆动电机及加工头；所述上加工头垂向摆动电机与所述上加工臂旋转头的前端固定连接，输出端与加工头连接，驱动所述加工头垂直向摆动。

6.根据权利要求5所述的高精度加工机械臂，其特征在于，所述加工头包括：加工刀具旋转头及刀具驱动电机；所述刀具驱动电机的输出端与所述加工刀具旋转头连接，带动所述加工刀具旋转头旋转。