[实用新型]一种具备清洁功能的无人机有效
| 申请号： | 201520804206.X | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN205144465U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张建平 | 申请（专利权）人： | 上海电巴新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 200237 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具备 清洁 功能 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种具备清洁功能的无人机，包括具备空中悬停功能的无人机，在所述无人机上安装有：
扫描单元，对指定墙面进行扫描以获取墙面信息；
清洁单元，对指定位置进行清洁，包括通过擦拭方式清理灰尘的清洁装置；
控制单元，根据所述扫描单元的扫描信息确定清洁路线，并控制所述无人机沿清洁路线巡航，在巡航的同时控制清洁单元对指定位置进行清洁。
2.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述清洁装置为可伸缩的清洁辊。
3.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述清洁单元还包括喷水装置，所述喷水装置包括储水的水箱，和将所述水箱内水喷至清洁位置的喷头。
4.根据权利要求3所述的无人机，其中，
所述喷水装置还包括回收废水的吸纳管，和容纳废水的容纳箱。
5.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述清洁单元还包括吹风装置，以清理浮灰。
6.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述无人机还包括支撑装置，所述支撑装置用于所述无人机在清洁时与墙面进行连接，以支撑所述无人机。
7.根据权利要求1所述的无人机，其中，
所述无人机还包括防止所述无人机与墙面碰撞的防撞装置。
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