[实用新型]一种接料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种接料装置。

背景技术

随着经济的高速发展，工业自动化程度越来越高，而汽车作为代步工具以及运输工具，汽车的零部件的需求量也逐渐上升，目前在对加工好的零部件在后期的接送料工作时，大多是采用人工操作，不能满足完全自动化作业的要求，同时由于人工操作动作单一，操作工人的劳动强度很大，极容易产生疲劳，工作效率偏低，也给安全生产带来严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够进行完全自动化作业的接料装置，解决了接料劳动强度大和浪费人工的问题。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种接料装置，包括自下而上依次设置的底座、抬升机构、连接块、伸缩机构和接料盘；所述的抬升机构为人字形或入字形结构，包括转动缸、主动臂和平衡臂，所述的主动臂和平衡臂相互平行，主动臂和平衡臂的底部均与底座的一端转动连接，主动臂和平衡臂的顶部与连接块转动连接，所述的转动缸为气缸或油缸之一，转动缸的底部固定安装在底座的另一端，转动缸的活塞杆与主动臂的中部固定连接；所述的伸缩机构的中部与连接块固定连接，伸缩机构包括伸缩缸和活动杆，所述的伸缩缸为气缸或油缸之一，伸缩缸活塞杆与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与接料盘的底部固定连接。

进一步地，所述的伸缩机构还包括固定杆，固定杆的中部与连接块固定连接；所述的固定杆的横截面为长方形或正方形，设有左右贯穿的空腔，所述的伸缩缸位于空腔一内，伸缩缸的缸体与固定杆固定连接，所述的活动杆一端位于空腔内，另一端伸出空腔，活动杆在位于空腔内的一端与伸缩缸活塞杆固定连接，活动杆在伸出空腔外的一端的上表面设有凸台，接料盘固定安装在凸台上。

进一步地，所述的伸缩机构还包括滚轮支架和安装在滚轮支架上的若干个滚轮，所述的滚轮支架固定安装在固定杆的空腔内，若干个滚轮在滚轮支架上等间距排列成一排，活动杆位于滚轮上方，活动杆的下表面与滚轮相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过转动缸驱动主动臂和平衡臂旋转，带动连接块、伸缩机构升降，实现了接料盘在竖直方向的位置调整，通过伸缩缸驱动活动杆伸缩，实现了接料盘在水平方向的位置调整。本实用新型能够进行完全自动化作业，减少了人工，解决了接料强度大的问题，保证了生产的安全性，提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的伸缩机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.底座，21.转动缸，22.主动臂，23.平衡臂，3.连接块，4.伸缩机构，41.固定杆，42.伸缩缸，43.活动杆，431.凸台，44.滚轮，5.接料盘。

具体实施方式

如图1所示，一种接料装置，包括自下而上依次设置的底座1、抬升机构、连接块3、伸缩机构4和接料盘5。抬升机构包括转动缸21、主动臂22和平衡臂23，主动臂22和平衡臂23相互平行，转动缸21与主动臂22和平衡臂23构成人字形或入字形结构。主动臂22和平衡臂23的底部均与底座1的一端转动连接，顶部与连接块3转动连接，且主动臂22与平衡臂23的底部连接点到顶部的连接点之间的距离相等。转动缸21为气缸或油缸之一，转动缸21的底部固定安装在底座1的另一端，转动缸21的活塞杆与主动臂22的中部固定连接。伸缩机构4的中部与连接块3固定连接。如图2所示，伸缩机构4包括伸缩缸42、活动杆43、固定杆41、滚轮支架和安装在滚轮支架上的若干个滚轮44。伸缩缸42为气缸或油缸之一，伸缩缸42活塞杆与活动杆43的一端固定连接，活动杆43的另一端与接料盘5的底部固定连接。固定杆51的中部与连接块3固定连接，固定杆41的横截面为长方形或正方形，设有左右贯穿的空腔，伸缩缸42位于空腔一内，伸缩缸42的缸体与固定杆41固定连接。活动杆43一端位于空腔内，另一端伸出空腔，活动杆43在位于空腔内的一端与伸缩缸42活塞杆固定连接，活动杆43在伸出空腔外的一端的上表面设有凸台431，接料盘5固定安装在凸台431上。滚轮支架固定安装在固定杆41的空腔内，若干个滚轮44在滚轮支架上等间距排列成一排，活动杆43位于滚轮44上方，活动杆43的下表面与滚轮44相接触。