[实用新型]一种航空航天用柔性螺母收口装置

权利要求书

1.一种航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：包括，

用于输出动力的驱动机；

由驱动机驱动的、带有丝母的丝杆装置；

位于中部的、用于对螺母工件进行固定的定位件；

沿周向分布于定位件周围的多个可控同步径向移动的、用于挤压螺母工件的挤压件；

与丝母固定连接的、沿丝杆装置的轴线方向移动的挤压套筒，挤压套筒的内壁设有锥面，该锥面与挤压件的外端面配合，在挤压套筒作轴向移动的过程中挤压件作径向移动。

2.如权利要求1所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：收口装置的各部件安装在支撑架(1)上，支撑架(1)包括位于上方的顶部支架(1-1)和位于下方的底部框架(1-2)。

3.如权利要求2所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：驱动机包括减速器(11)和伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴与减速器(11)的输入轴对接连接；减速器(11)和伺服电机(12)固定安装在底部框架(1-2)上。

4.如权利要求3所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：丝杆装置包括丝杆座(10)以及安装在丝杆座(10)上的丝杆(9)，丝母为套设在丝杆(9)上的、端部带有环形凸缘的移动套(8)；丝杆座(10)固定安装在底部框架(1-2)上。

5.如权利要求4所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：挤压套筒为升降锥套(7)，升降锥套(7)包括下端缩口、上端敞口的筒体，其下端的边缘与移动套(8)的环形凸缘固定连接，在顶部支架(1-1)的中部开设有通孔，升降锥套(7)的筒体位于该通孔内；在顶部框架(1-1)上还固定安装有定位端盖(6)，定位件设于定位端盖(6)的中心，在定位端盖(6)上开设有多个径向延伸的槽口，在升降锥套(7)筒体的上缘设有多个内表面为锥面的挤压板，各挤压板分位于各槽口内；在定位端盖(6)的中心开设有孔，定位件安装在该孔内，挤压件为锁键(5)。

6.如权利要求5所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：在定位端盖(6)的表面开设有多个由各槽口内缘的中部径向向内延伸贯通至中部的孔内的滑槽，各锁键(5)分位于各滑槽内；还包括扣设在各锁键(5)中部的、与定位端盖(6)固定连接的压盖(2)。

7.如权利要求6所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：定位端盖(6)中部的孔为阶梯孔，定位件包括位于下方的、位于上述阶梯孔内的阶梯轴形状的基座(3)，在基座(3)的顶部中心开设有螺纹孔，在该螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(4)。