[实用新型]一种两轮自平衡遥控小车

权利要求书

1.一种两轮自平衡遥控小车，其特征在于：包括遥控终端和车体；所述车体分为车底和车身；所述车底设有车轮、驱动电机、光电编码器；所述车身上设有2层支架，下层支架上设有驱动电路板和电源；上层支架上设有单片机、传感器、红外接收器、显示屏和按键；所述单片机分别控制按键、传感器、光电编码器、红外接收器。

2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡遥控小车，特征在于，所述车轮和驱动电机通过齿轮连接，所述光电编码器与驱动电机同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡遥控小车，特征在于，所述车轮、驱动电机、光电编码器分别设有2个，对称安装在车底。

4.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡遥控小车，特征在于，所述电源为驱动电路板和单片机供电。

5.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡遥控小车，特征在于，所述传感器为MPU6050倾角传感器。

6.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡遥控小车，特征在于，所述单片机为STM32F103型号。

7.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡遥控小车，特征在于，所述显示屏用来显示控制参数，小车倾角，小车速度。

8.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡遥控小车，特征在于，所述遥控终端包括前进、倒退、左转、右转、停止按键。