[实用新型]一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置

权利要求书

1.一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设有两条平行设置的门板移载滑台（2），各门板移载滑台（2）上等间隔分布有待安装玻璃的轨道交通车辆门窗，所述工作平台（1）上还设有两条对立分布的防护网（3），所述防护网（3）横跨在两条门板移载滑台（2）上，形成用于自动安装玻璃及涂胶的工作区域（4），位于工作区域（4）内的一条门板移载滑台（2）的侧边设有门窗定位机构（5），门窗定位机构（5）的下方设置有玻璃定位机构（6），所述工作区域（4）内还设有涂胶机器人（7），所述涂胶机器人（7）的涂胶头正对另一条门板移载滑台（2）上待涂胶的轨道交通车辆门窗，所述工作平台（1）上还设有供胶泵（8），所述供胶泵（8）与涂胶机器人（7）的供胶管道相连接。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述工作平台（1）上还设有控制机柜（9），所述控制机柜（9）分别与门窗定位机构（5）、玻璃定位机构（6）、涂胶机器人（7）、供胶泵（8）的驱动端相连接。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述工作平台（1）的两侧还分别设有轨道交通车辆门窗周转车（10），所述轨道交通车辆门窗周转车（10）分布在门板移载滑台（2）的对立侧。

4.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，其特征在于：所述玻璃定位机构（6）位于对应侧门板移载滑台（2）的正下方，用于放置待安装的玻璃。