[实用新型]动力电池快换设备以及具有其的车辆

权利要求书

1.一种动力电池快换设备，其特征在于，包括：

托盘，所述托盘适于带动所述动力电池安装至电池安装载体上或与所述电池安装载体脱离；

检测件，所述检测件用于检测所述托盘的位置；

控制器，所述控制器分别与所述托盘和所述检测件相连以根据所述检测件的检测值控制所述托盘移动。

2.根据权利要求1所述的动力电池快换设备，其特征在于，

所述控制器根据所述检测件的检测值控制所述托盘沿第一路线移动以带动所述动力电池脱离所述电池安装载体；

所述控制器根据所述检测件的检测值控制所述托盘沿第二路线移动以带动所述动力电池安装至所述电池安装载体上。

3.根据权利要求2所述的动力电池快换设备，其特征在于，所述托盘沿所述第一路线移动时依次经过第一位置和第二位置；

所述检测件检测到所述托盘位于所述第一位置时，所述控制器控制所述托盘移动至所述第二位置，所述检测件检测到所述托盘位于所述第二位置时，所述控制器控制所述托盘移动以带动所述动力电池脱离所述电池安装载体，所述托盘位于所述第二位置时，所述托盘与所述动力电池固定连接。

4.根据权利要求3所述的动力电池快换设备，其特征在于，所述托盘沿竖直方向从所述第一位置移动至所述第二位置。

5.根据权利要求3所述的动力电池快换设备，其特征在于，还包括：锁止机构，所述锁止机构与所述控制器相连，所述检测件检测到所述托盘位于所述第二位置时，所述控制器根据所述检测件的检测值控制所述锁止机构解锁以将所述动力电池与所述电池安装载体解锁。

6.根据权利要求2或3所述的动力电池快换设备，其特征在于，所述托盘沿所述第二路线移动时依次经过第三位置、第四位置和第五位置；

所述检测件检测到所述托盘位于所述第三位置时，所述控制器控制所述托盘带动所述动力电池移动至所述第四位置，所述检测件检测到所述托盘位于所述第四位置时，所述控制器控制所述托盘移动至所述第五位置时，所述检测件检测到所述托盘位于所述第五位置时，所述控制器控制所述托盘移动以脱离所述动力电池，所述托盘位于所述第五位置时，所述动力电池安装到所述电池安装载体上。

7.根据权利要求6所述的动力电池快换设备，其特征在于，所述托盘沿水平方向从所述第四位置移动至所述第五位置。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的动力电池快换设备，其特征在于，还包括：锁止机构，所述锁止机构与所述控制器相连，所述检测件检测到所述托盘位于所述第五位置时，所述控制器根据所述检测件的检测值控制所述锁止结构锁止以将所述动力电池锁止到所述电池安装载体上。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的动力电池快换设备，其特征在于，所述检测件为无线传感器且与所述控制器通过无线信号通讯。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

动力电池；

电池安装载体；

根据权利要求1-9中任一项所述的动力电池快换设备，所述检测件固定在所述电池安装载体上，所述托盘适于带动所述动力电池安装至所述电池安装载体上或与所述电池安装载体脱离。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述托盘上设有定位销和定位凹槽中的一个，所述动力电池上设有所述定位销和所述定位凹槽中的另一个，所述定位销适于与所述定位凹槽配合。