[实用新型]一种皮带纠偏机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种皮带纠偏机。

背景技术

在现有矿山，选矿，大型港口等使用皮带比较集中的地方，皮带的跑偏一直以来都是困扰生产运输的难题，亟待好的解决方案的出现；现有的解决皮带跑偏的方法为：在皮带两侧各安装一个简易的托辊控制皮带的跑偏。此种方法只是权宜之计，存在很大的缺陷：(1)纠偏效果不理想；(2)精确度很差；(3)维护不方便；(4)不能从根本上解决皮带跑偏问题。

实用新型内容

为克服现有技术中皮带跑偏效果不理想、精确度差和维护不方便等问题，本实用新型提供了一种皮带纠偏机，具体技术方案如下：

一种皮带纠偏机，包括两个检驱轮、两个驱动泵、油管、调角缸、程控站、联动纠偏机构和托辊，两个所述检驱轮分别设在皮带两侧，两个所述驱动泵分别安装在两个所述检驱轮上，所述程控站通过所述油管与所述驱动泵相连，所述程控站与所述调角缸相连，所述调角缸与所述联动纠偏机构相连，所述托辊固定在所述联动纠偏机构上。

进一步，所述检驱轮轮面与所述皮带面的夹角为85°～90°，所述皮带与所述检驱轮的距离为2～5cm。

进一步，所述程控站包括两组分别与所述两个检驱轮上驱动泵连通的进油口和出油口、与所述调角缸两端连通的第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分别与其中一组进油口和出油口连通。

进一步，所述程控站与所述驱动泵、所述调角缸通过所述油管连通。

进一步，所述调角缸上活塞杆的运动方向与皮带运动方向垂直。

进一步，所述联动纠偏机构包括至少一个与所述调角缸活塞杆铰链连接的主动杆和用于固定所述托辊的被动连杆，所述主动杆与所述被动连杆之间铰链连接。

进一步，所述托辊表面设有与其中心轴方向平行的凸条。

当皮带向一侧跑偏后，皮带会搭触在检驱轮上并带动检驱轮旋转，检驱轮与驱动泵联搭，使驱动泵推动调角缸活塞杆向前或向后运动，通过联动纠偏机构带动托辊同步同向偏转，偏转后托辊的线运动方向与皮带的运动方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦驱使皮带居中运动，从而实现皮带纠偏，无论皮带向哪个方向偏转本产品都可自动纠偏回来，同时皮带不跑偏的情况下，检驱轮处于静止状态，调角缸中的油压也处于平衡状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)由于驱动泵中油的运动靠检驱轮旋转来带动，所以无需电源即可实现纠偏，而且安全可靠；

(2)在纠偏的过程中，调角缸内的压力可双向循环，实现了零负压。

附图说明

图1是本实用新型较佳之纠偏机结构图；

图2是本实用新型较佳之油路连接图；

图中：1、检驱轮；2、驱动泵；3、油管；4、调角缸；5、程控站；6、联动纠偏机构；7、托辊；8、皮带；9、进油口；10、出油口；11、第一油口；12、第二油口。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示为本实用新型较佳之纠编机结构图，包括两个检驱轮1、两个驱动泵2、油管3、调角缸4(图1未示出)、程控站5、联动纠偏机构6和托辊7，两个所述检驱轮1分别设在皮带8两侧，两个所述驱动泵2分别安装在两个所述检驱轮1上，所述程控站5通过所述油管3与所述驱动泵2相连，所述程控站5与所述调角缸4相连，所述调角缸4与所述联动纠偏机构6相连，所述托辊7固定在所述联动纠偏机构6上；所述检驱轮1轮面与所述皮带8面的夹角为85°～90°，所述皮带与所述检驱轮的距离为2～5cm。

如图2所示为本实用新型较佳之油路连接图，检驱轮1通过程控站5控制调角缸4的推拉运动来实现纠偏，程控站5包括两组分别与所述两个检驱轮上驱动泵连通的进油口9和出油口10、与所述调角缸4两端连通的第一油口11和第二油口12，所述第一油口11和第二油口12分别与其中一组进油口9和出油口10连通；所述程控站5与所述驱动泵2、所述调角缸4通过所述油管3连通；所述调角缸4上活塞杆的运动方向与皮带8运动方向垂直；所述联动纠偏机构6至少包括一个与所述调角缸活塞杆铰链连接的主动杆和用于固定所述托辊的被动连杆，所述主动杆与所述被动连杆之间铰链连接；所述托辊7表面设有与其中心轴方向平行的凸条。