[实用新型]新型控制柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及电控柜领域，特别涉及一种机器人的电控柜。

背景技术

工业机器人一般包括机械手臂、关节机构以及电控系统，电控系统通过强电控制弱电，再由弱电控制电机驱动关节机构及机械手臂完成机械动作，从而替代繁琐的人工操作。其中电控系统通常置于电控柜方便用电安全操作，现有的电控柜布线复杂、电气元件放置凌乱，容易造成用电安全隐患，同时还占用了有限的操作空间，散热受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种新型控制柜，简化了布线结构，优化了电气元件的安装位置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型控制柜，包括箱主体板、箱底板、箱前盖和箱后盖，箱主体板由顶板、左侧板、右侧板一体成型，顶板、左侧板、箱底板、右侧板顺次围合成方形框体，箱底板的二侧边对应固定于左侧板、右侧板，方形框体的前开口端通过箱前盖盖合，箱前盖的一侧边通过合页连接于右侧板，方形框体的后开口端通过箱后盖盖合，箱后盖的三侧边对应固定于顶板、左侧板、右侧板，左侧板、右侧板分别固定有一垂直于箱底板的支撑板，二支撑板均设有一卡槽，二卡槽位置相对，沿二卡槽插入并固定有第一挂板、第二挂板、第三挂板和第四挂板，第一挂板位于第二挂板的上方，第三挂板位于第四挂板的上方，第一挂板与第三挂板位置相对，第二挂板与第四挂板位置相对。

由于采用一体成型的箱主体板分别与箱底板、箱前盖和箱后盖装配方形体，简化了装配结构，同时采用二支撑板及卡槽来固定第一挂板、第二挂板、第三挂板和第四挂板，并采用第一挂板、第二挂板与第三挂板和第四挂板背靠背安装电气元件、接线柱等，因此简化了布线结构，优化了电气元件的安装位置，节省了空间，提高了散热效率。

在一些实施方式中，箱后盖设有第一安装口，箱后盖的内侧沿第一安装口固定有散热器盒，散热器盒内置散热器，箱后盖的外侧沿第一安装口固定有散热器盖，散热器盖设有第一散热孔。由此，通过散热器将热量从散热器盖的散热孔排出到控制柜外。

在一些实施方式中，箱前盖设有第二安装口，第二安装口的一侧还固定有开关按钮，箱前盖的内侧沿第二安装口固定有透明板，第一挂板固定有一垂直于左侧板及右侧板的第一导轨，第一导轨固定有一垂直于左侧板及右侧板的电气组件，电气组件与开关按钮连接，第二挂板固定有PLC控制器。由此，设置透明板便于观察控制柜内工况，通过第一挂板依次固定第一导轨、电气组件，通过第二挂板固定PLC控制器，实现了电气安装。

在一些实施方式中，箱底板由后挡板、底板、前弯板一体成型，挡板、折弯板位于底板的两侧，后挡板、底板均设有第二散热孔，后挡板与箱后盖相接，并盖合于方形框体的后开口端，后挡板通过安装板垂直且对应固定于左侧板、右侧板，前弯板固定有安装件。由此，采用后挡板、底板、前弯板一体成型的设置，使得整个控制柜装配紧凑。

在一些实施方式中，左侧板、右侧板通过翻边板沿方形框体的四角安装有四脚轮，顶板螺纹连接有二吊环螺栓。由此，四脚轮的安装有利于控制柜的移动，使得使用方便，吊环螺栓则便于安装到机器人操作平台上。

在一些实施方式中，第三挂板、第四挂板分别固定有一垂直于左侧板及右侧板的第二导轨、第三导轨，第二导轨固定有一垂直于左侧板及右侧板的电阻组件，第三导轨固定有一垂直于左侧板及右侧板的接线柱。由此，通过第三挂板依次固定第二导轨、电阻组件，通过第四挂板依次固定第三导轨、接线柱，从而实现了电气安装。

本实用新型结构简单，简化了电气安装结构，节省了空间，提高了散热效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的新型控制柜的前视立体图；

图2为本实用新型的一种实施方式的新型控制柜的后视立体图；

图3为图1所示新型控制柜的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。