[实用新型]具有位置调整功能的编码器检测支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于编码器检测工作时自动调整位置的浮动机 构。

背景技术

编码器在设备生产中属于已损坏元器件，产品或工装位置的变动极易 造成编码器的损伤。本实用新型介绍了一种浮动机构，在不影响编码器正 常使用的前提下，可以有效地防止来自于待测产品上传递的外力对编码器 造成的损害。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种新型的编码器检测支架，通 过机构的自动调整来保护编码器免受产品偏移力的影响，提高使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种具有位置调整功能的编 码器检测支架，包括：主架体，所述主架体的两相对的侧部分别设有一沿第 一方向延伸的第一转轴；副架体，所述副架体通过所述第一转轴可转动的连 接于所述主架体，且所述副架体的两相对的侧部分别设有一沿第二方向延伸 的第二转轴，所述第二方向垂直于所述第一方向；浮动支座，通过所述第二 转轴可转动的连接于所述副架体；支撑板，支设于所述浮动支座的顶部，且 所述支撑板与所述主架体之间设有弹簧。

本实用新型的进一步改进在于：所述主支架包括一横臂以及分别设于所 述横臂两端的竖臂，所述副架体位于所述横臂与所述竖臂相互围合的空间 内。

本实用新型的进一步改进在于：所述支撑板的端部与所述主支架之间设 有一弹簧支座，所述弹簧支座上开设有容置空间，所述弹簧设于所述容置空 间内。

本实用新型的编码器支架利用机构中的第一转轴与第二转轴增加了编 码器的转动自由度，同时依靠弹簧来维持编码器的动态平衡。测量开始时， 即使产品位置发生偏移，编码器也可以自动调整位置，但对测量结果无影响。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解图。

图3为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为利于对本实用新型的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

参照图1-3所示，本实用新型的非标准形状的具有位置调整功能的编码 器检测支架，主要包括了一主架体10，一副架体20以及一浮动支座30，其 中：

主架体10包括一横臂11以及分别设于所述横臂11两端的竖臂12，在 横臂11与设于其两端的竖臂12之间夹设形成了一用于容纳副架体20的空 间，在两个竖臂12的侧部分别设有一沿第一方向延伸的第一转轴13；

副架体20由4根相互闭合连接的杆体21组成，且4根杆体21之间形 成有用于容置浮动支座30的空间，4根杆体21中其中两个相对的杆体21 分别通过上述第一转轴13可转动的连接于所述主架体10，4根杆体21中另 外两个相对的杆体21分别设有一沿第二方向延伸的第二转轴22，所述第二 方向垂直于所述第一方向；

浮动支座30位于副架体20中的空间，且通过所述第二转轴22可转动 的连接于所述副架体20，浮动支座30的顶部设有一支撑板31，且所述支撑 板31与所述主架体10之间设有弹簧40。

在编码器检测支架的下方设有一固定结构50，在固定结构50中设有压 紧气缸51，工作时，将编码器60支设于浮动支座30，其活动杆自浮动支座 30穿设入下方的固定结构50，并通过压紧气缸51压紧，编码器60开始测 量，不同产品位置会有些许变动，压紧气缸51夹紧时，编码器60可以在第 一转轴与第二转轴上沿2个方向转动，并且由弹簧40保证编码器60始终处 于动态平衡。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术 人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些 细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的 范围作为保护范围。