[实用新型]收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械。

背景技术

采用液压驱动的收获机械具有噪音低，可无极变速等优点，越来越受到用户的喜爱。用于该车型的变速箱的换档方式还是采用传统的拉线或者机械结构控制。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：由于给变速箱提供动力的是液压马达，马达的动力是由液压泵提供的，在换档时，要先让泵处于中位(即切断马达动力)，然后才能通过手动方式换档。换档繁琐，操作不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳的收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种收获机械的换档机构，具有：

拨杆，所述拨杆可转动地套装在机体上的轴上；

驱动部件，所述驱动部件端部与拨杆的第一端铰接；所述驱动部件通过控制器控制；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述拨杆的第二端铰接，所述连接杆的第二端与所述机体的变速箱换档点连接。

所述驱动部件包括推杆，所述推杆端部与所述拨杆的第一端铰接。

所述拨杆包括套管，所述套管可转动套装在机体上的轴上；所述套管两端各设有一个拨臂，其中一个拨臂与所述推杆铰接，另一个拨臂与所述连接杆的第一端铰接。

所述套管为筒形，所述拨臂为长条状，所述拨臂垂直所述套管。

两个所述拨臂的长度分别为m和n，且所述m和n值可根据换档推动力进行适应性调整。

两个所述拨臂之间的夹角为h，所述套管的长度为k，调整所述h和k值可避免与机体结构干涉。

所述推杆为电动推杆。

所述电动推杆的行程从小到大有X1、X2和X3三个，分别对应变速箱的低档、空挡和高档。

一种上述的收获机械的换档机构的换档控制系统，具有：

制动阀，所述制动阀控制为与变速箱连接的马达提供动力的泵的开闭；

控制器，所述控制器接收换档信号，并根据所述换档信号控制所述电动推杆的运动和所述制动阀；所述控制器还检测所述电动推杆的长度反馈信号。

一种收获机械，上述的收获机械的换档机构的换档控制系统。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在机械变速箱换档点，取消原来常用的换档手柄和换档拉线等结构，改用电动推杆为执行机构的动力源，用控制器来接受换档指令，换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的收获机械的换档机构及其换档控制系统的结构示意图；

图2为图1的拨杆的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图1的换档机构的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为变速器的档位示意图；

图7为图1的电动推杆的结构示意图；

图8为档位示意图；

上述图中的标记均为：1、电动推杆，2、拨杆，21、套管，22、拨臂，3、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1，一种收获机械的换档机构，具有：

拨杆2、驱动部件和连接杆3，拨杆2中部附近可转动地套装在机体上的轴上；驱动部件端部与拨杆2的第一端铰接；连接杆3的第一端与拨杆2的第二端铰接，连接杆3的第二端与机体的变速箱换档点连接。驱动部件通过控制器控制，通过驱动部件推动拨杆2一端，使拨杆2绕轴转动，拨杆2另一端带动连接杆3运动，连接杆3与变速箱换档点连接，从而改变变速箱换档点位置，实现换档目的。通过控制驱动部件的运动实现换档，驱动部件采用控制器自动控制，换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳。

驱动部件包括推杆，推杆端部与拨杆2的第一端铰接。也可采用现有技术中其他类型驱动部件。

如图2和3所示，拨杆2包括套管21，套管21可转动套装在机体上的轴上；套管21两端各设有一个拨臂22，其中一个拨臂22与推杆铰接，另一个拨臂22与连接杆3的第一端铰接。