[实用新型]便携式小浆果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种便携式采摘小浆果的收获机械。

背景技术

目前国内小浆果采摘作业基本上都是手工进行，小浆果成熟期短，人工采摘不及时易使果实掉落,造成浪费，而且人工采摘需弯腰或蹲踞作业，劳动强度大、采摘费用高、效率也很低下，而国外采用的大型自走式采收机造价高昂，不适应于我国中小型小浆果种植农户的采收作业，这些因素严重制约了我国小浆果的大面积推广与种植。因此，目前便携式小浆果采摘机是我国中小型小浆果种植农户的急需产品。

发明内容

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：其主要组成包括：背架、小型汽油机、离心式离合器、钢丝软轴、二级齿轮传动机构、偏心振动机构、偏心可调凸轮轴、树枝振动器、机壳、前环形把手、后把手和转速调节装置，所述的便携式小浆果采摘机其特征在于小型汽油机通过隔振胶垫安装在背架上，小型汽油机的输出轴经离心式离合器与钢丝软轴的输入端连接，钢丝软轴输出端的方形接头与二级齿轮传动机构的主动锥齿轮轴的方形接口连接，二级齿轮传动机构输出端的偏心可调凸轮轴通过轴承与偏心振动机构的上曲柄和下曲柄上的大轴孔配装，上曲柄和下曲柄上的小轴孔分别通过销轴与上往复振动杆和下往复振动杆后端的轴孔配装，所述的上往复振动杆和下往复振动杆分别配装在双面导轨的上、下平面滑道上，其前端通过螺栓固装树枝振动器，所述的二级齿轮传动机构包括主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴、小直齿轮、大直齿轮、偏心可调凸轮轴和机壳，所述的偏心振动机构包括上曲柄、下曲柄、偏心可调凸轮轴、双面导轨、上往复振动杆和下往复振动杆，在机壳前部和后部分别装有前环形把手和后把手，在后把手上装有转速调节装置。

所述的便携式小浆果采摘机，所述的偏心可调凸轮轴由阶梯轴、偏心轮组、键、轴套和轴端挡环组装而成，所述的偏心轮组包括形状和尺寸都相同的上、下两个偏心轮，所述的偏心轮是在圆饼状钢板上加工一个偏心轴孔，并在偏心轴孔上开一个键槽，其键槽位于与偏心轮对称中心线垂直的偏心轴孔的径向线上，上、下两个偏心轮按正、反方向对称配装在阶梯轴上，用键、轴套和轴端挡环固定，配置不同偏心距的偏心轮组，通过更换不同偏心轮组实现偏心距可调。

所述的便携式小浆果采摘机，所述偏心振动机构包括上曲柄、下曲柄、偏心可调凸轮轴、双面导轨、上往复振动杆和下往复振动杆，所述的上曲柄和下曲柄上的大轴孔分别通过轴承与偏心可调凸轮轴的上、下两个偏心轮配装，其小轴孔分别通过销轴与上往复振动杆和下往复振动杆后端的轴孔配装，且对称配置在双面导轨的上、下两侧，所述的双面导轨由耐磨性和刚性较高的扁钢做成“干”字形状，中心竖板上、下两侧为平面滑道，中心竖板后部中间处开有与偏心可调凸轮轴配合的轴孔，后端的横板固定在机壳的后部，中部的横板固定在机壳的前部，中心竖板从机壳前部平直伸出，在平直伸出部分的中心线上开有螺孔，所述的上往复振动杆和下往复振动杆由耐磨性和刚性较高的扁钢做成，二者形状和尺寸相同，在其后端各开有一个轴孔，分别通过销轴与上曲柄和下曲柄上的小轴孔配装，在其中部滑动面的纵向中心线上各开有两个长条孔，由导向螺钉穿过长条孔将其配装在双面导轨前部中心竖板的上、下平面滑道上。

所述的便携式小浆果采摘机，所述的树枝振动器包括两个“V”形树枝夹，通过螺栓按正、反方向对称分别固定在上往复振动杆和下往复振动杆前端的两侧，形成“X”的形状，所述的“V”形树枝夹由钢板制作，内侧面倒棱且粘接缓冲材料，配置不同开口尺寸的“V”形树枝夹。

所述的便携式小浆果采摘机，所述机壳由铝合金铸造而成，机壳上开有主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴和偏心可调凸轮轴的装配孔，固装齿轮保护盖、轴承端盖、机壳上盖、前环形把手和后把手的螺孔。

本实用新型的有益效果：

1.采用背负式设计，便于携带。小型汽油机通过隔振胶垫安装在背架上，可有效降低汽油机振动对作业者的作用强度。

2.采用钢丝软轴传动方式，结构简单，动力输出轴方向易于改变，加上配置了方便操作的前环形把手，可简单地控制树枝振动器的方向和角度，对不同方向、不同角度的树枝施加激振。

3.偏心振动机构中的上、下两个偏心轮和上、下两个往复振动杆均为反向对称布置，可使两个偏心轮的离心力相互抵消、两个往复振动杆的往复惯性力相互抵消，从而可有效降低前环形把手和后把手的振动及其对作业者的不良影响。

4.配置不同尺寸偏心距的偏心轮组，通过更换偏心轮组，可改变树枝振动器的振幅，实现对不同品种小浆果的采摘。