[实用新型]塑瓶装盘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑瓶装盘系统，适用于塑瓶人工物流系统。

背景技术

目前，生产和销售塑瓶输液的过程中，仍然存在大量人工物流系统，塑瓶的装盘采用人 工方式进行，工人劳动强度大，工作效率低，为满足产品生产速度，需要增加大量的工作人 员，人员成本成为制约制药厂家生产成本的重要因素。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种塑瓶装盘系统， 可实现塑瓶大输液的自动分道以及自动装盘和满盘自动输出的自动化过程，提高生产效率， 降低成本。

本实用新型所述的塑瓶装盘系统，包括机架、夹持组件、升降组件、平移组件、灭菌盘 及其输送装置，机架的进瓶处设有进瓶链板，塑瓶沿进瓶链板进入，夹持组件运行于灭菌盘 上方，其包括依次排列的夹具，夹具可依次与进瓶链板对接，夹具之间通过连接桥相连，夹 具上端通过滑块滑动设置在升降座上，升降组件包括升降座、竖向气缸，升降座固定于竖向 气缸缸杆端，升降组件连接驱动其平移的平移组件。

塑瓶产品在灌装封口后经进瓶链板依次进入夹具，过程中计数，达到设定数量后不再进 瓶，夹具通过平移组件整体平移，塑瓶再依次进入下一道夹具，过程中计数，以此类推。待 到塑瓶完全装满夹具后，夹具平行收缩，塑瓶靠拢，整套夹具结构通过竖向气缸驱动，下移 装入灭菌盘，装盘完毕，灭菌盘输送装置将灭菌盘推出，装车，完成自动化过程。

所述的平移组件包括伺服电机及横向电缸，横向电缸连接升降组件，伺服电机驱动横向 电缸，横向电缸带动升降组件平行移动，从而使夹持组件随之平行移动。

所述的进瓶链板上设有阻瓶组件，阻瓶组件包括对称设置在进瓶链板两侧的第一阻瓶气 缸与第二阻瓶气缸，第一阻瓶气缸缸杆端连接第一卡件，第二阻瓶气缸缸杆端连接第二卡件， 两阻瓶气缸通过第一卡件、第二卡件将塑瓶产品卡住，使后续不再继续进瓶。

所述的夹持组件还包括伸缩气缸，伸缩气缸缸杆端与位于端部夹具的滑块相连，伸缩气 缸收缩时，使所有夹具相互靠拢，为装盘做好准备。

工作时，第一个夹具与进瓶链板对正，塑瓶产品在灌装封口后经进瓶链板输送到阻瓶组 件处，此时，第一阻瓶气缸、第二阻瓶气缸收回，塑瓶继续输送到夹具，过程中通过计数器 计数，达到设定数量，第一阻瓶气缸、第二阻瓶气缸分别驱动第一卡件、第二卡件伸出，阻 挡后续的塑瓶不再进瓶。然后伺服电机驱动横向电缸带动整体夹具组件向灭菌盘方向平移， 平移到第二道夹具处于进瓶位置，第一阻瓶气缸、第二阻瓶气缸收回，开始进瓶，重复最初 进瓶动作。重复上述过程，直至所有夹具满瓶。此时，伸缩气缸收缩，使所有夹具带动塑瓶 相互靠拢，为装盘做好准备。下一步，竖向气缸伸出，将塑瓶放入灭菌盘中，然后输送装置 启动，将灭菌盘推出，装车。竖向气缸收回，横向电缸大位移移动到初始位，一次循环结束。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本塑瓶装盘系统可实现塑瓶大输液的自动分道以及自动装盘和满盘自动输出的自动化过 程，提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型主视示意图；

图2是本实用新型部分俯视示意图；

图3是本实用新型左视示意图；

图4是阻瓶组件结构示意图；

图5a是整体夹具组件初始状态图；

图5b是整体夹具组件收缩状态图。

图中：1、机架；2、灭菌盘；3、伺服电机；4、横向电缸；5、竖向气缸；6、升降座；7、 滑块；8、连接桥；9、夹具；10、塑瓶；11、进瓶链板；12、阻瓶组件；12.1、第一阻瓶气 缸；12.2、第二阻瓶气缸；12.3、第一卡件；12.4、第二卡件；13、伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明。

如图1～4所示，本塑瓶装盘系统包括机架1、夹持组件、升降组件、平移组件、灭菌盘2 及其输送装置，机架1的进瓶处设有进瓶链板11，塑瓶10沿进瓶链板11进入，夹持组件运 行于灭菌盘2上方，夹持组件包括夹具9、滑块7及伸缩气缸13，夹具9依次平行排列，若 干夹具9通过连接桥8相连，组成整体夹具组件，连接桥8可调整夹具9之间的间隙，夹具 9上端通过滑块7滑动设置在升降座6上，伸缩气缸13缸杆端与位于端部夹具9的滑块7相 连。