[实用新型]一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构

权利要求书

1.一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，包括机架（1）、链条托轨（2）、接料装置（3）、输送装置（4）和吹屑装置（5），其特征在于：所述接料装置（3）包括气缸固定块（31）、升降气缸（32）、横移气缸（33）和接料卡槽（34）；所述输送装置（4）包括输送链条（41）、输送马达（42）和边框放置块（43）；所述吹屑装置（5）包括支架（51）、铝屑收集嘴（52）、铝屑吹扫嘴（53）和吹屑固定气缸（54）；

所述链条托轨（2）设置于所述机架（1）上，所述气缸固定块（31）与所述机架（1）连接，所述升降气缸（32）和横移气缸（33）设置于所述气缸固定块（31）上，所述横移气缸（33）设置于所述升降气缸（32）的上端，所述接料卡槽（34）设置于所述横移气缸（33）的前端；

所述边框放置块（43）设置于所述输送链条（41）上，所述输送链条（41）由所述输送马达（42）驱动，所述输送装置（4）设置于所述机架（1）上；

所述吹屑装置（5）的支架水平横跨所述输送链条（41），所述铝屑收集嘴（52）和所述铝屑吹扫嘴（53）设置于支架（51）上，位于所述输送链条（41）的两侧、且位置可调整，所述吹屑固定气缸（54）设置于所述支架（51）上，位于所述输送链条（41）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，其特征在于：所述接料卡槽（34）设置有感应器。

3.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，其特征在于：所述铝屑吹扫嘴（52）设置有两个，所述铝屑收集嘴（53）设置有两个，所述吹屑固定气缸（54）设置有两个。