[实用新型]一种油管长度自动测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油气田正在推广使用的自动猫道，涉及油气田正在推广使用的自动猫道的油管测量。

背景技术

目前油田作业设备在向自动化、智能化的方向发展，自动猫道也在各个油田推广使用，在修井作业过程中，油管长度的测量往往需要技术人员到现场来人工测量、记录，最后再录入电脑数据库。这种油管长度测量、记录方式完全依靠人工实现，自动化程度低，耗时、耗力。结合上述问题，我们设计了一种依托于自动猫道上的油管长度自动测量装置。

发明内容

本实用新型之目的是提供一种适应自动猫道使用的油管长度自动测量装置，实现对修井作业过程中油管长度的自动测量、存储。

为实现上述目的，本实用新型包括控制器、1片电磁比例液压阀、控制手柄、磁滞式位移传感器、限位开关、油管推移油缸和触摸屏，其特征在于：控制器集成了AI输入模块、CPU运算处理器、DI输入模块；在DI输入模块上输入端连接控制开关和限位开关，控制器与CANIO14模块通过CAN总线相连，CANIO14模块IPWM信号通道输出端连接电磁比例液压阀；触摸屏与控制器相连；AI输入模块、CPU运算处理器依次相连，在AI输入模块的输入端，连接磁滞式位移传感器，磁滞式位移传感器安装在油管推移油缸内部。所述的油管长度自动测量装置通过CPU运算处理器与限位开关、DI输入模块、AI输入模块、CANIO14模块和油管推移油缸电磁液压比例阀相联，形成油管定位系统；通过CPU运算处理器与磁滞式位移传感器、AI输入模块、触摸屏相联，形成油管长度自动测量、记录系统。所述的油管长度自动测量装置在自动猫道管排架挡销处集成了内置磁致伸缩式位移传感器的油管推移油缸和限位开关，通过油管推移油缸推动油管在管排架上滑动，到达限位开关位置时油缸停止运动，此时，限位开关与油管推移油缸底部距离与磁致伸缩位移传感器所测油缸位移之和可得到油管长度数值。

使用时，操作控制手柄控制油管推移油缸缩回，油缸挡板推动油管运动，当限位开关检测到油管到位信号，将此信号通过DI输入模块传输到控制器，控制器接收此信号后，将控制油管推移手柄信号停止输出，油管推移油缸停止运动，将行程开关安装孔中心线到油管推移油缸缸体端的距离与油管推移油缸磁滞式位移传感器所测到的油缸位移相加即可得到所测油管的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、实现了修井作业现场油管长度的自动测量、存储工作，减轻了技术人员的现场工作强度，节约了人力、物力。

2、依托现有的自动猫道，只需要增加一片液压电磁阀、一套内置磁致伸缩位移传感器的油管推移油缸、一个限位开关和一个触摸屏就可实现油管长度的自动测量、储存，追加投资低。

附图说明

图1为油管长度自动测量装置控制流程方框图；

图2为油管长度自动测量装置测量油管初始位置图。

具体实施方式

参见附图1、图2，本实用新型包括控制器，电磁比例液压阀(9)、磁滞式位移传感器(7)、限位开关(1)、油管推移油缸(10)和触摸屏(3)，控制器集成了AI输入模块(4)、CPU运算处理器(6)、DI输入模块(5)；在DI输入模块(5)上输入端连接控制开关(2)和限位开关(1)，控制器与CANIO14模块(8)通过CAN总线相连，CANIO14模块(8)IPWM信号通道输出端连接电磁比例液压阀(9)；触摸屏(3)与控制器相连；AI输入模块(4)、CPU运算处理器(6)依次相连，在AI输入模块(4)的输入端，连接磁滞式位移传感器(7)，磁滞式位移传感器(7)安装在油管推移油缸内部。通过CPU处理器(6)与限位开关(1)、DI输入模块(5)、CANIO14模块(8)和油管推移油缸(10)相联，形成油管定位系统；通过CPU处理器(6)与磁滞式位移传感器(7)、AI输入模块(4)、触摸屏(3)相联，形成油管长度自动测量、记录系统，实现通过一个控制开关(2)就可以完成油管长度的自动测量。

使用时首先操作控制开关(2)，DI输入模块(5)收到启动信号，经过CUP处理器(6)运算，CANIO14模块(8)输出IPWM信号，通过电磁液压比例阀(9)控制油管推移油缸(10)缓慢收缩，推动附图2中的油管(2)在管排架(6)上缓慢运动，油管(2)端头到达限位开关(1)感应区后，限位开关(1)输出信号到附图1中的DI输入模块(5)，CUP处理器(6)运算后，停止CANIO14模块(8)输出IPWM控制信号，此时磁滞式位移传感器(7)将信号通过AI输入模块(4)到CUP处理器(6)。