[实用新型]一种物料自动堆叠输送装置

权利要求书

1.一种物料自动堆叠输送装置，其特征在于：包括托盘自动搬运装置、自动滑道装置、物料自动限位装置、物料自动拍打装置、物料自动堆垛装置和托盘自动更换装置；

所述托盘自动搬运装置包括托盘搬运架体、托盘支撑伸缩装置、托盘卡置装置和托盘输送装置，托盘支撑伸缩装置设在托盘搬运架体内，托盘卡置装置设在托盘搬运架体的两侧边，感应装置设在托盘搬运架体的侧边；

所述物料自动堆垛装置包括堆垛架体，在堆垛架体的上表面设有开口，在堆垛架体上且处于开口的四周设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置在堆垛架体内且处于堆垛架体的开口处设有堆垛缓冲支架、支架伸缩装置和托盘自动更换装置，堆垛缓冲支架设在支架伸缩装置上，托盘自动更换装置包括托盘自动更换传送带；

所述自动滑道装置包括滑道体，在堆垛架体上设有滑道支座，滑道支座与滑道体的一端连接，在堆垛架体的上方设有第一物料输送带，滑道体的另一端与第一物料输送带连接。

2.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述托盘搬运架体为方形框体，所述托盘搬运架体包括六个竖直支柱，在竖直支柱上设有两层首尾相接的第一侧板组和第二侧板组，第二侧板组处于第一侧板组的下方，托盘搬运架体包括第一托盘腔体和第二托盘腔体，在第二侧板组且处于第二托盘腔体位置处设有四个两两相对的托盘卡置装置，托盘卡置装置包括托盘卡置座，托盘卡置座上设有卡置气缸，托盘支撑伸缩装置设在第一托盘腔体和第二托盘腔体位置处。

3.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述堆垛缓冲支架包括堆垛支架座和两个堆垛支架体，在堆垛支架座上设有轨道，堆垛支架体上设有堆垛支架连接滑动座，堆垛支架连接滑动座与轨道配合滑动，在堆垛支架座上设有堆垛支架移动座，堆垛支架移动座上设有移动气缸和移动杆，移动气缸的伸出端与移动杆的一端连接，移动杆与堆垛支架体连接。

4.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述感应装置为光电感应装置。

5.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述滑道体的数量为两个，在第一物料输送带靠近滑道体的一端设有轨道，滑道体与轨道滑动配合，在堆垛架体上设有与滑道支座滑动配合的轨道。

6.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：在物料自动堆垛装置的上侧设有自动滑道装置，在物料自动堆垛装置的下侧设有托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的左侧设有托盘自动搬运装置。

7.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述托盘输送装置包括搬运导轨，在搬运导轨上设有能在搬运导轨上移动的托盘夹持装置。

8.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述物料自动拍打装置包括拍打座体，拍打座体靠近开口的一端设有拍打气缸，拍打气缸的伸出端设有拍打部，物料自动限位装置包括物料限位座体，物料限位座体靠近开口的一端设有限位气缸，限位气缸的伸出端设有限位部。