[实用新型]康复助力机械腿

权利要求书

1.一种康复助力机械腿，其特征在于：该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，一体化电机组件模块与一控制模块连接，伸缩式小腿连杆两端各设有绑带，一体化电机组件模块受控制模块控制，带动伸缩式小腿连杆左右摆动。

2.根据权利要求1所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆是同轴连接，或是不同轴连接。

3.根据权利要求1所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述脚踝轴承还与一脚掌部连接，脚掌部设有脚底传感系统，脚底传感系统与控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述脚底传感系统为力传感器、或是加速度传感器。

5.根据权利要求3所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述脚底传感系统是方形、或是圆形。

6.根据权利要求1所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述伸缩式小腿连杆采用空心杆结构、或采用齿轮齿条结构、或采用伸缩卡槽结构、或采用薄片结构。

7.根据权利要求1所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述脚踝轴承是轴套结构、或是滚动轴承。

8.根据权利要求3所述的康复助力机械腿，其特征在于：所述脚掌部为板型、或为鞋型。