[实用新型]一种自助式智能存取装置存储格与存储盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种自助式智能存取装置存储格与存储盒。

背景技术

自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的常见自动售货机内部出货机构以螺旋推送、转盘方式、曲柄连杆传动、履带传送等方式为主，也有采用伺服装置进行自动控制的，然而这些出货结构要么容积率不够、要么兼容性差、要么机构复杂、要么可靠性不够等，这就增加了制造和维护成本；另外，物品配送柜也出现在人们日常生活中，但其也有容积率差、适用范围小、操作界面不够友好等缺点；因此，有必要研发一种新式的容积率高、兼容性强、机构简化、可靠性高的出货机构，而物品的存储结构是该机构的重要组成部分。

发明内容

本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜结构复杂成本高、适用范围小等问题，提供一种新式的兼容性强适用范围广、机构简化成本低、可靠性高的自助式智能存取装置存储格与存储盒。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自助式智能存取装置存储格与存储盒，自助式智能存取装置设有柜体，柜体内设有自动存取小车，存储格设于柜体内，所述的存储格设有若干横板、竖板，所述的横板、竖版与柜体内侧面形成若干存储格，所述的存储格内设有周转盒。自助式智能存取装置配有自动存取物品的小车，物品在自助式智能存取装置的柜体内时就置于周转盒内，周转盒则放置在存储格内，存储格之间以横板、竖板分隔，周转盒即放置在横板上，物品大小尺寸可变化，只要能放进周转盒中即可；柜体一般设有柜门，存储格可设于柜体内部与柜门相邻的两侧，也可设于柜体内部与柜门相对的一面。

作为优选，所述的横板与柜体为可拆卸连接，所述的竖板与横板为可拆卸连接。自助式智能存取装置内存储的物品尺寸大小不一，为方便调整，可将横板与柜体设成可拆卸连接，可调整存储格的高度，竖板与横板为可拆卸连接，可调整存储格的宽度。

作为优选，所述的周转盒为半封闭盒，所述周转盒包括盒底、盒身，所述周转盒设有导向倒角、取物倒角。本方案的周转盒在存取物品时是需要移动的，有可能产生位置偏差，周转盒前后方向在移动过程中不会改变，周转盒朝向柜体后侧的侧面设有导向倒角，在周转盒被移送进存储格时与存储格竖板相互作用起到导向的作用；而周转盒朝向柜门的侧面则设置取物倒角，方便放置或取出物品。

作为优选，所述的周转盒盒身底边设有向内的翻边，所述的盒底设于翻边上。本方案盒底与盒身可分离，便于在使用过程中盒底在自动升降装置的动作中起到托举物品的托盘作用。

作为优选，所述的柜体内侧面上设有与存储格一一对应的永磁体。由于采用的是自动运行的存取小车，在运行过程中会出现位置的微小偏差，本方案的周转盒为铁质，永磁体可起到磁性吸附周转盒，给周转盒在放进存储格时调整方向和定位的作用。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)兼容性强适用范围广；(2)机构简化成本低；(3)可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型存储格及周转盒的一种结构示意图。

图3是本实用新型周转盒的一种结构爆炸示意图。

图中：1、柜体2、存取小车3、存储格4、横板5、竖板

6、周转盒7、盒底8、盒身9、导向倒角10、取物倒角

11、翻边。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1至图3所示的实施例中，一种自助式智能存取装置存储格与存储盒，自助式智能存取装置设有柜体1，柜体内设有自动存取小车2，存储格3设于柜体1内，存储格3设有若干横板4、竖板5，横板4、竖版5与柜体1内侧面形成若干存储格3，横板与4柜体1为可拆卸连接，竖板5与横板4为可拆卸连接，存储格3内设有周转盒6，周转盒6为半封闭盒，周转盒6包括盒底7、盒身8，周转盒6设有导向倒角9、取物倒角10，周转盒6盒身8底边设有向内的翻边11，盒底7设于翻边11上，柜体1内侧面上设有与存储格3一一对应的永磁体。