[实用新型]螺母胶塞机

权利要求书

1.一种螺母胶塞机，其特征在于，包括机架和分别安装在机架上的螺母分料机构、胶塞供料机构、取放料机构及工件移动机构；所述取放料机构包括位于螺母分料机构侧的螺母取料件和位于胶塞供料机构侧的胶塞取料件，所述螺母取料件与螺母分料机构可接触连接并夹取其上的螺母，所述胶塞取料件与胶塞供料机构可接触连接并吸取其上的胶塞；产品通过工件移动机构移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置，且产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置。

2.根据权利要求1所述的螺母胶塞机，其特征在于，所述螺母分料机构包括螺母振动盘、螺母料轨、推拉气缸和第一顶升气缸；所述螺母振动盘通过螺母料槽与螺母料轨相连，且所述螺母料轨上安装有可移动且带有螺母槽的滑块；所述推拉气缸与滑块驱动连接且将滑块推出至螺母取料件的取料位置下方；所述第一顶升气缸与螺母驱动连接且将螺母顶升至螺母取料件的取料夹内。

3.根据权利要求2所述的螺母胶塞机，其特征在于，该螺母分料机构还包括用于检测螺母落到位的光纤传感器，所述光纤传感器安装在螺母料轨的末端；所述光纤传感器检测到螺母落到位后，通过控制器控制推拉气缸启动工作。

4.根据权利要求1所述的螺母胶塞机，其特征在于，所述胶塞供料机构包括用于将胶塞整齐排列好的胶塞振动盘、供料转盘、胶塞分料气缸、第二顶升气缸和旋转气缸；所述胶塞振动盘通过胶塞料轨与供料转盘连接，所述胶塞分料气缸与胶塞驱动连接并将胶塞逐个送至供料转盘下方，所述第二顶升气缸与胶塞驱动连接，所述供料转盘与旋转气缸驱动连接；所述胶塞送至供料转盘下方后通过第二顶升气缸将胶塞顶升至供料转盘的胶塞料槽内，供料转盘由旋转气缸带动旋转180度后，第二顶升气缸再将胶塞顶升并将胶塞顶出供料转盘至胶塞取料件的放料位置。

5.根据权利要求4所述的螺母胶塞机，其特征在于，所述螺母取料件上还设有取料气缸，所述取料气缸与取料夹驱动连接且由取料气缸控制取料夹在螺母放料位置取螺母并送至产品上方，再将取到的螺母放入产品的螺母位置内；所述胶塞取料件上设有胶塞真空吸嘴，所述胶塞真空吸嘴与胶塞取料件的放料位置相对设置，所述胶塞真空吸嘴将胶塞从胶塞取料件的放料位置处吸起并送至产品上方，再将取到的螺母放入产品的螺母位置内；

根据权利要求1所述的螺母胶塞机，其特征在于，所述工件移动机构上设有用于放置产品的多个呈一字型分布的容纳槽，产品固定在对应的容纳槽后，工件移动机构带动多个依次移动至产品的螺母位置对准螺母取料件的放料位置及产品的胶塞位置对准胶塞取料件的放料位置。