[实用新型]吊篮式高空墙面喷涂机

权利要求书

1.一种吊篮式高空墙面喷涂机，包括支撑底板，其特征在于：所述支撑底板的顶面设有移动式喷涂机构，支撑底板的左右端面设有起吊装置，所述移动式喷涂机构、起吊装置均与PLC控制系统相接，PLC控制系统与人工操作平台信号相接。

2.根据权利要求1所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述移动式喷涂机构包括两根平行间隙排列，且沿支撑底板顶面长度方向设置的第一导轨，第一导轨上设有移动平台，移动平台底部设有滚轮，滚轮设置在第一导轨中，移动平台顶面在与第一导轨相垂直的方向上设有第二导轨，第二导轨上设有滑台，滑台的后端设有用于带动其沿第二导轨往复滑动的第一伸缩气缸，滑台的顶端设有旋转气缸，旋转气缸的气缸轴垂直朝上，轴端处套设有喷嘴架安装座，喷嘴架安装座在朝向待喷涂墙面的方向上设有涂料喷嘴组；移动平台的两端设有拉动其在第一导轨往复移动的牵引机构。

3.根据权利要求2所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述牵引机构包括支撑架以及旋转支撑在支撑架上的牵引轮，牵引轮上绕设有牵引绳，牵引绳连接在移动平台的端部侧壁上，其中一个牵引机构的牵引轮动力连接在步进电机上。

4.根据权利要求3所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述移动式喷涂机构还包括设置在牵引机构中支撑架上的行程开关，行程开关朝向移动平台设置，移动平台相对于行程开关的面上配合设有限位块，行程开关与PLC控制系统相接，PLC控制系统控制步进电机的运行状态。

5.根据权利要求2、3或4所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述喷嘴架安装座上还设有用于检测待喷涂墙面与所述喷涂机之间距离的测距传感器，测距传感器与PLC控制系统相接。

6.根据权利要求2、3或4所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述移动平台上还设有用于监测所述喷涂机运行状况的监控器，监控器的运行状态由人工操作平台实时控制。

7.根据权利要求6所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述人工操作平台通过监控器监控，利用单片机步进电机控制器控制步进电机转数，控制移动平台移动的距离。

8.根据权利要求2所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述吊篮式高空墙面喷涂机，还包括越障吸附机构，越障吸附机构包括对称设置在支撑底板前侧面两端的凹型连接架，凹型连接架的开口端朝向待喷涂墙面，第二伸缩气缸的底座端铰接在凹型连接架的开口处，第二伸缩气缸的活塞端连接在高压吸盘的底面安装座上，靠近凹型连接架的支撑底板的底面处设有接近传感器，第二伸缩气缸、高压吸盘、接近传感器均与PLC控制系统相接。

9.根据权利要求2所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述喷嘴架安装座呈T字型，尾端套设在旋转气缸的气缸轴上，前端垂直于移动平台，涂料喷嘴组竖直排列在喷嘴架安装座的前端端面上。

10.根据权利要求6所述的吊篮式高空墙面喷涂机，其特征在于：所述监控器为无线网络摄像头，通过无线网络连接在手机监控软件上。