[实用新型]一种自动定位分离的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成排晶体分离定位的技术，尤其涉及一种自动定位分离的机构，尤其是一种可将晶体定位加工后单个分离滑落，然后对下一个晶体精确定位的机构，属于电子元器件引脚成型生产技术领域。

背景技术

现有电子元器件引脚成型生产中，为降低成本，大规模采用引脚成型机，该类设备传统技术均采用的是机械凸轮机构，适合大批量、单一成型产品的生产。如今生产方式趋向多品种、小批量，传统成型机的产品切换困难的缺点越来越明显，针对多规格的晶体进行分离便是其中最突出的矛盾，严重影响生产中效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动定位分离的机构，能够自动将晶体定位并单个分离，提高晶体引脚成型机的晶体分离效率，扩大适应晶体规格的范围，满足不同规格晶体引脚成型生产的快速切换。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种自动定位分离的机构，包括晶体分离底座、晶体分离滑块、气缸、阻挡块、晶体轨道和弹簧柱塞，所述晶体轨道固定连接于晶体分离底座上，晶体轨道的中轴线与晶体分离底座的中轴线相互垂直。所述晶体分离底座的一端设有气缸，晶体分离底座的另一端设有所述弹簧柱塞，所述晶体轨道将气缸、弹簧柱塞分隔开并使得气缸、弹簧柱塞分别位于晶体轨道的两侧。所述晶体轨道上设有与中轴线平行的凹槽，在该凹槽内依次叠放若干个晶体，所述晶体分离滑块滑动连接于晶体分离底座上，气缸的伸缩杆驱动晶体分离滑块运动，晶体分离滑块上具有阻挡块，该阻挡块可穿过晶体轨道并阻挡位于凹槽内最下端晶体下落运动，弹簧柱塞的弹簧与位于凹槽内叠放于最下端晶体上方的第一个晶体相接触。本实用新型在位于晶体轨道一侧的晶体分离底座上连接所述气缸，在位于晶体轨道另一侧的晶体分离底座上设置所述弹簧柱塞，晶体轨道将气缸、弹簧柱塞分隔位于晶体轨道的两侧，气缸驱动晶体分离滑块朝向晶体轨道运动并阻挡最底层的晶体下落，并且弹簧柱塞的弹簧与位于凹槽内叠放于倒数第二层的晶体(即位于最底层晶体上方叠放的第一个晶体)相接触，在最底层晶体不被晶体分离滑块阻挡时，可以减缓其下落以保证晶体分离滑块再次阻挡该晶体所需的时间。

为了更好地实现本实用新型，所述晶体轨道上设有供阻挡块通行的空间，晶体轨道上设有供弹簧柱塞的弹簧通行的空间。

作为优选，所述晶体轨道设有检测开关，该检测开关靠近阻挡块位置设置。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型结构简单，成本低廉，其晶体分离底座上分别设有阻挡块、弹簧柱塞，从而将晶体进行单个分离，不仅满足生产需要还适合多种规格晶体规格的分离，并能提高生产效率。

(2)本实用新型设有光纤检测开关，有效检测晶体分离及定位，自动控制晶体机构的动作，使待加工的晶体始终处在最佳位置。

(3)本实用新型驱动方式采用国产气缸，电磁阀控制，速度快、动作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1右视方向的结构示意图；

图3为图2去除晶体轨道后的结构示意图。

图4为本实用新型晶体轨道局部剖视意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－晶体分离底座；2－晶体分离滑块；3－气缸；4－阻挡块；5－弹簧柱塞；6－晶体轨道；7－晶体；8－检测开关；9－凹槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例一