[实用新型]一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业耕种过程中的玉米播种机技术领域，尤其是涉及一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构。

背景技术

现有技术中，点穴播种设备的成穴机构在整机前进过程为：(1)向下运动成穴；(2)向下运动的同时相对于整机向后运动,以保证穴孔成型并排种；(3)向上运动退回。覆膜穴播种时膜孔大小是衡量作业质量的重要参数之一,为了有利于保温和提高抗风性，在不影响出苗的前提下，膜孔尺寸应越小越好，在成穴机构入土和出土的过程中则应实现直插运动，即垂直入土并垂直出土，这要求成穴机构的入土部分在水平方向具有较小的位移。现有的四功能回转杆存在作业后膜孔尺寸过大，挑膜撕膜严重，膜的保温性和抗风性差等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构，有效解决了现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述的一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构，其特点是包括电机，所述的电机通过传动链Ⅰ与曲柄Ⅰ相连，曲柄Ⅰ分别与入土成穴杆和构件杆相连，入土成穴杆和构件杆通过从动杆相连，构件杆上设置有水平杆；电机通过传动链Ⅱ与固定在机架上的曲柄Ⅱ相连，曲柄Ⅱ与连杆相连，连杆与移动杆相连，所述的曲柄Ⅰ、入土成穴杆、从动杆和构件杆通过铰接形成平行四杆机构，所述的曲柄Ⅱ、连杆和移动杆通过铰接形成曲柄连杆机构。

所述的移动杆一端与连杆相连，移动杆另一端通过移动副与构件杆相连。

所述的传动链Ⅰ上方对应设置有弹簧张紧轮。

所述的平行四杆机构的入土成穴杆中段与从动杆一端相连，从动杆另一端与构件杆一端连接，构件杆另一端曲柄Ⅰ动力中心连接，构件杆与机架水平方向平动连接。

本实用新型的有益效果是：所述的一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构，其通过曲柄Ⅰ在电机带动传动链Ⅰ作用下作回转运动带动入土成穴杆和从动杆回转，移动杆在电机带动传动链Ⅱ经曲柄Ⅱ、连杆作用下作水平移动，两路运动经构件杆和移动杆相结合。在播种作业时可减小膜孔尺寸，这样使膜的保温性和抗风性较高，为作物增产提供有力保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

图中所示：1.电机；2.弹簧张紧轮；3.传动链Ⅰ；4.曲柄Ⅰ；5.构件杆；6.水平杆；7.从动杆；8.入土成穴杆；9.移动杆；10.连杆；11.曲柄Ⅱ；12.传动链Ⅱ。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，所述的一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构，其特点是包括电机1，所述的电机1通过传动链Ⅰ3与曲柄Ⅰ4相连，曲柄Ⅰ4分别与入土成穴杆8和构件杆5相连，入土成穴杆8和构件杆5通过从动杆7相连，构件杆5上设置有水平杆6；电机1通过传动链Ⅱ12与固定在机架上的曲柄Ⅱ11相连，曲柄Ⅱ11与连杆10相连，连杆10与移动杆9相连，所述的曲柄Ⅰ4、入土成穴杆8、从动杆7和构件杆5通过铰接形成平行四杆机构，所述的曲柄Ⅱ11、连杆10和移动杆9通过铰接形成曲柄连杆机构。

进一步，所述的移动杆9一端与连杆10相连，移动杆9另一端通过移动副与构件杆5相连。

进一步，所述的传动链Ⅰ3上方对应设置有弹簧张紧轮2。

进一步，所述的平行四杆机构的入土成穴杆8中段与从动杆一端相连，从动杆7另一端与构件杆5一端连接，构件杆5另一端曲柄Ⅰ4动力中心连接，构件杆5与机架水平方向平动连接。

所述的一种曲柄滑块驱动平行四杆机构直插式播种机构，其曲柄Ⅰ4在电机1带动传动链Ⅰ3作用下作回转运动带动入土成穴杆8和从动杆7回转，移动杆9在电机1带动传动链Ⅱ12经曲柄Ⅱ11、连杆10作用下作水平移动，两路运动经构件杆5和移动杆9相结合。工作时，曲柄Ⅰ4在电机1带动传动链Ⅰ3作用下回转一周，入土成穴杆8也回转一周，同时，移动杆9在电机带动传动链Ⅱ12经曲柄Ⅱ11、连杆10作用下，推动平行四杆机构水平往复一次，两路运动相结合完成一次成穴、投种过程。整机运动过程中，入土成穴杆始终与地面保持垂直。在入土成穴杆上端设置排种器，排出的种子通过导种管落入成穴杆下端部内腔中,当达到规定的播深时入土成穴杆下端强制开启，使处于内腔里的种子在重力作用下落入穴孔中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。