[实用新型]基于相对角度信息的倒车导引校准的装置

权利要求书

1.基于相对角度信息的倒车导引校准的装置，其特征在于，所述装置包括：

一倒车控制器（7），所述倒车控制器（7）包含：

倒车数据计算处理器，将轮胎偏移的角度、方向盘角度以及轮胎单位偏移的方向盘角度数值进行处理，生成倒车轨迹数据，

按键组（71），用以触发倒车指令，

以及倒车数据存储器（72），用以存储倒车时采集及计算而来的倒车相关参数，包括轮胎偏移角度和方向盘转角等；

一显示器（73），与倒车控制器（7）连接，并显示倒车信息和轨迹图形；

所述倒车控制器（7）设有倒车控制器CAN总线接口，通过CAN总线（8）与汽车中央处理器（4）通讯，所述中央处理器（4）连接汽车中央存储器（6），所述汽车中央存储器（6）中存储有汽车方向盘转角数据。

2.根据权利要求1所述的基于相对角度信息的倒车导引校准的装置，其特征在于：所述的汽车中央处理器（4）与方向盘转角传感器（5）连接并进行通讯。

3.根据权利要求2所述的基于相对角度信息的倒车导引校准的装置，其特征在于，所述方向盘转角传感器（5）通过方向盘转角传感器CAN总线接口与汽车中央处理器（4）通讯。

4.根据权利要求1所述的基于相对角度信息的倒车导引校准的装置，其特征在于：

所述倒车控制器（7）的按键组（71）上设置有学习按钮，该按钮连接倒车数据计算处理器，用于决定是否启动倒车轨迹校准模式。