[实用新型]一种防护盖自动拆装设备

权利要求书

1.一种防护盖自动拆装设备，其特征在于，包括：

固定架(10)，包括水平设于拆盖位和装盖位之间的滑轨(10a)；

横移模组(20)，可滑动地设于所述滑轨(10a)上；

定位模组(30)，连接在所述横移模组(20)下部，用于与产品相对固定；

开盖模组(40)，活动地连接在所述横移模组(20)的两端，用于与罩设在产品外表面的防护盖的侧壁选择性地连接与分离。

2.根据权利要求1所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，所述定位模组(30)包括间距可调地固定在所述横移模组(20)上的两个定位夹块(31)。

3.根据权利要求2所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，所述定位模组(30)还包括定位气缸(32)，用于调节相对的两个所述定位夹块(31)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，所述开盖模组(40)包括侧移气缸(41)、夹爪气缸(42)和夹爪(43)，所述侧移气缸(41)沿防护盖的宽度方向可移动地固定在所述横移模组(20)下部，所述夹爪气缸(42)连接在所述侧移气缸(41)和所述夹爪(43)之间，所述夹爪(43)在所述夹爪气缸(42)的驱动下选择性地卡入或脱出防护盖。

5.根据权利要求4所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，所述夹爪(43)在所述夹爪气缸(42)的驱动下作旋转运动。

6.根据权利要求4所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，所述夹爪(43)在所述夹爪气缸(42)的驱动下上下移动。

7.根据权利要求2所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，所述定位模组(30)还包括纵向连接于所述横移模组(20)的定位导柱(33)，所述定位导柱(33)设于两个所述定位夹块(31)之间，用于插设于产品顶部。

8.根据权利要求1-7任一所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，还包括设于所述横移模组(20)下方的升降模组(50)和传送轨道(60)，所述拆盖位和所述装盖位分别设于所述传送轨道(60)的两端，且高于所述传送轨道(60)，所述传送轨道(60)用于自所述拆盖位朝所述装盖位水平搬运承载产品的治具盘(1)；所述升降模组(50)用于在所述传送轨道(60)与拆盖位和装盖位之间纵向搬运承载产品的治具盘(1)。

9.根据权利要求8所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，所述传送轨道(60)包括垂直于所述滑轨(10a)的第一轨道、第二轨道和连接所述第一轨道和第二轨道的中间轨道。

10.根据权利要求8所述的防护盖自动拆装设备，其特征在于，还包括连接所述固定架(10)的机架(100)，所述机架(100)底部设有滚轮(101)。