[实用新型]大姜收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及块茎类收获机械。

背景技术

目前，社会上所用大姜收获机的工作过程是：通过松土刀从大姜底部走过，使土壤疏松，然后再用人工把大姜从土壤中拔出。由于机器走过后，土壤与大姜又恢复到原位静止，在人工拔姜过程中，因土壤阻力，会出现姜片裂纹、破损及掉老姜等问题，不但影响大姜的品质，而且老姜掉在地里会造成细菌污染，所以农民都不用机械收获。

发明内容

为克服现有机械收获技术的不足，本实用新型提供一种收获大姜的方法以及基于收获方法的大姜收获机，不但减轻了劳动强度，提高了效率，而且收获质量还要优于人工作业。

本实用新型提供了一种大姜收获机，包括机架以及设在机架上的发动机、变速器、抖动松土机构、拔姜机构、行走机构以及安装在机架后端的限深轮。

该收获机为手扶履带式。

所述抖动松土机构，是在变速器后部设有动力输出轴，其两侧接有偏心轮，从而形成振动轴，并通过两侧振动连杆、振动刀架、松土刀固定架与松土刀相连，从而带动松土刀抖动松土。

所述松土刀设有前后两组，通过松土刀连杆相连，并在松土刀固定架上设有调节孔，可根据大姜生长情况调节松土刀的深浅。

所述松土刀通过油缸控制，可收起和放下，以方便运输和工作；

所述拔姜机构，其扶禾器位于拔姜机构的前端两侧，向内收拢姜苗，拨禾轮分别装在喂入辊上，喂入辊通达齿轮箱内的齿轮驱动向内旋转，带动拨禾轮向内拨动姜苗，并将姜苗喂入夹持装置。

所述夹持装置安装在松土刀上方，呈前低后高设置，其主动轮装在喂入辊的下端，随喂入辊一起旋转，从而带动夹持装置夹住姜苗向后运动,夹持装置的线速度与机具前进速度相反，并且比工作速度稍快，这样就保证了拔出时姜苗基本保持直立。

所述行走机构，其机架两侧均设有与变速器动力输出端相连的履带行走装置，履带行走装置呈三角形设置，可沿传动轴通过两侧调整螺栓向内或向外调整，以适应大姜种植行距的要求，履带行走装置底部设有履带调整螺栓。

使用本实用新型大姜收获机是在保持土壤始终处于抖动的状态下，把大姜从土壤中慢慢拔出，由于土壤在运动状态下的阻力最小，对大姜的挤压损伤最小。依据方法所采用的技术方案是：首先大姜收获机的松土刀从大姜底部抖动松土，使土壤松散并与大姜分离，同时扶禾器向内收拢姜苗，拔禾轮将姜苗喂入夹持装置夹紧，夹持装置呈前低后高设置，随着夹持装置的向后运动和机器的前进，大姜茎块被从地下拔出从而完成大姜收获。在姜苗被夹持拔出的过程中，土壤在松土刀的作用下，始终处于抖动状态，以减小生姜拔出阻力；夹持装置的线速度与机具前进速度相反，并且比工作速度稍快，这样就保证了拔出姜苗基本保持直立。

本实用新型的有益效果是，所收获的大姜无裂纹、破损及掉老姜现象，并且比市场上的机器省掉人工拔出这一环节。比人工作业提高工效40多倍。延迟大姜收获5-10天，亩增产大姜250公斤以上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的大姜收获机的结构示意图。

图2是拔姜机构的构造图。

图中：1、机架，2、发动机，3、传动轴，4、变速器，5、振动轴，6.振动连杆，7、扶手，8、振动刀架，9、油缸，10、限深轮固定架，11、松土刀固定架，12、松土刀连杆，13、从动轮，14、松土刀，15、限深轮，16、行走机构，17、主动轮，18、加持装置，19、拔禾轮，20、喂入轮，21、齿轮箱，22、机架，23、涨紧轮，24、夹持带，25、扶禾器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本实用新型大姜收获机主要包括机架以及设在机架上的发动机、变速器、行走机构、抖动松土机构、拔姜机构，机架的后端安装有扶手和限深轮。

发动机（2）固定在机器前端，并通过皮带把动力传递给变速器（4）；

所述行走机构：机架（1）两侧均设有与变速器动力输出端相连的履带行走装置（16）。履带行走装置呈三角形设置，可沿传动轴通过两侧调整螺栓向内或向外调整，以适应大姜种植行距的要求，在底部设有履带调整螺栓。