[实用新型]一种全地形车轮胎升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及全地形车技术领域，更具体地说是一种全地形车轮胎升降装置。

背景技术

水陆两栖特种车是一种能够实现在各种特殊地形如水上、沙漠、雪地、沼泽等地形行驶的车型，这种车型有一个独特的车体，它采用了类似于船体的技术，其有效地解决了车体在崎岖路面时的越野能力问题，还解决了水中浮性和稳性的问题。

众所周知，水陆两栖特种车在水中的动力无外乎以下三种方式：轮胎划水、加装舷外机还有加装喷泵，其中轮胎划水的速率最慢、转向不灵活、对于水面的平稳性要求高，所以在之后的制造研究中被慢慢的舍弃，取而代之更多的是加装喷泵，然而无论后续加装喷泵技术更多地改进，都忽略了水陆两栖特种车上过多的轮胎随着车体沉入水中给推进带来了极大的阻力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术水陆两栖特种车水上推进阻力极大的缺陷，提供一种结构合理、制造容易、安装方便，有效减少水上推进阻力，保证车体水上推进顺畅的全地形车轮胎升降装置。

为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全地形车轮胎升降装置，包括车架和轮胎，其特征在于，所述轮胎的钢圈轴孔中设置有一推力轴承，所述推力轴承上设置有一支撑座，所述支撑座的纵向端面上一上一下铰接有一对平行布置的上摆臂和下摆臂，所述上摆臂和下摆臂的另一自由端均铰接到所述车架上，在所述上摆臂和下摆臂的其中之一上铰接有一避震杆，所述避震杆的另一自由端铰接到一曲轴的主轴颈上，所述曲轴设置于所述车架上且其上其中一曲柄臂连接有一减速机，所述减速机连接有一驱动电机。

水陆两栖特种车上过多的轮胎随着车体沉入水中给推进带来了极大的阻力，因此本实用新型将轮胎设计为可以举升的升降机构，当水上推进时予以举升，使得轮胎不入水，如此大大减小水上推进阻力，保证车体水上推进顺畅。

纵观现有技术当中有很多轮胎升降的实现方案，然而摆在本实用新型当中并不适用，因为诸如专利申请号为201210468357.3的一种可升降的汽车，它们的原理无外乎举升车架以相对参照的方式实现轮胎的升降问题，但轮胎需要着地行驶，而如果需要让轮胎以实现升降，那么换思路就是把车架以举升即可方便实现，因此现有技术给出的设计思路启示不到本实用新型当中。

本实用新型船型的车体需要沉入水中以保证水中浮性和稳性，所以抬升船型的车体必行不通，只能将轮胎在车体位置不变的情况下以举升，本实用新型采用一对摆臂以圆弧牵拉的方式实现举升，它相对于直线举升对于举升机构的占用面积要求更小，从而能够更方便于在目前已定尺寸的车体上进行改装。为了实现摆臂的旋转，采用曲轴旋转牵拉的方式，以最小的安装空间最大的输出扭力，曲轴的设计发挥了重大作用。

作为优选，所述上摆臂和下摆臂与支撑座的铰接位置分别位于所述推力轴承所在中心位置的上下两侧且两铰接位置到中心位置的距离等间距。

为了保证举升施力以平稳，不但采用的一对摆臂，而且这一对摆臂的安装位置也有优选的方案，比如本实用新型选用的以中心上下均衡布置。

作为优选，避震杆铰接到所述下摆臂上，且该铰接位置过所述下摆臂中心偏向所述轮胎所在侧。

为了降低对施力的要求，采用杠杆原理，优选摆臂的铰接位置。

作为优选，车架上设置有一限制曲轴旋转的定位座，所述定位座的安装位置在所述曲轴旋转路径中靠向所述轮胎所在侧。

曲轴自身没有定位功能，因此它处于自由态，然而在车辆陆地行驶过程中，必不能摇摆不定，所以在车架上增加限制其旋转的定位座，该定位座的安装位置也即曲轴初始态的位置。

有益效果：（1）水陆两栖特种车上过多的轮胎随着车体沉入水中给推进带来了极大的阻力，因此本实用新型将轮胎设计为可以举升的升降机构，当水上推进时予以举升，使得轮胎不入水，如此大大减小水上推进阻力，保证车体水上推进顺畅。

（2）本实用新型采用一对摆臂以圆弧牵拉的方式实现举升，它相对于直线举升对于举升机构的占用面积要求更小，从而能够更方便于在目前已定尺寸的车体上进行改装。

（3）为了实现摆臂的旋转，采用曲轴旋转牵拉的方式，以最小的安装空间最大的输出扭力，曲轴的设计发挥了重大作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左侧视图；

图3为本实用新型轮胎、推力轴承和支撑座的结构示意图；

图4为本实用新型陆地行驶轮胎下放的状态示意图；