[实用新型]一种全向运动AGV的自修正轮组机构

权利要求书

1.一种全向运动AGV的自修正轮组机构，其特征在于：包括安装座、设于安装座顶部的悬挂机构和设于安装座底部且对称设置的轮组；所述悬挂机构包括悬挂轴和设于悬挂轴两端的第一轴承座，悬挂轴固定在安装座的顶部；所述轮组包括麦克纳姆轮、驱动所述麦克纳姆轮的驱动电机和第二轴承座，所述第二轴承座内设有转轴，转轴的一端与麦克纳姆轮连接，另一端与第一同步带轮连接；所述驱动电机的输出轴与第二同步带轮连接，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带联动。

2.根据权利要求1所述的一种全向运动AGV的自修正轮组机构，其特征在于：所述悬挂轴与转轴呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种全向运动AGV的自修正轮组机构，其特征在于：所述悬挂轴位于对称的两个麦克纳姆轮的中间位置。