[实用新型]全自动万向轮轮壳铆压机

权利要求书

1.全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，其特征在于：工作平台上设有操控台、转盘和12个工位；第一工位设有特殊铆钉入料口和特殊铆钉机械手，所述特殊铆钉机械手夹取特殊铆钉放至转盘工装台面上；第二工位设有转动座入料口和转动座机械手，所述转动座机械手夹取转动座旋转后放至转盘工装台面上；第三工位设有下垫片穿料杆和下垫片机械手，所述下垫片机械手夹取下垫片放至转盘工装台面上；第四工位设有特殊下料盘，所述特殊下料盘自动分离1件轴承片放至转盘工装台面上；第五工位设有上垫片穿料杆和上垫片机械手，所述上垫片机械手夹取上垫片放至转盘工装台面上；第六工位设有轮壳入料口和轮壳机械手，所述轮壳机械手夹取轮壳放至转盘工装台面上；第七工位设有垫片穿料杆和垫片机械手，所述垫片机械手夹取垫片放至转盘工装台面上；第十工位设有自动铆接机，将已经全部放置好的滚轮进行铆接；第十二工位设有下料机械手，下料机械手从工作台将装配好的万向轮夹取放至输送带。

2.根据权利要求1所述的全自动万向轮轮壳铆压机，其特征在于：所述操控台为触摸屏显示器。

3.根据权利要求1所述的全自动万向轮轮壳铆压机，其特征在于：所述转盘由十二工位的凸轮分割器控制。

4.根据权利要求1所述的全自动万向轮轮壳铆压机，其特征在于：所述第一工位设有铆钉检测机构，所述铆钉检测机构为位移传感器，用来测量特殊铆钉的长度。