[实用新型]在线定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在线装配技术，具体涉及一种在线定位机构。

背景技术

目前，公知的空调冷凝器、蒸发器自动装配是在线下完成的，空调冷凝器、蒸发器通过线体运送到指定位置，然后通过机器人将空调冷凝器、蒸发器从线体抓取放到装配工位，在装配工位用气缸进行装夹定位，进行短U管的插装工作，短U管插装完成后，再用机器人将空调冷凝器、蒸发器重新放置到线体上运送至下一工位。这种线下工作方式需要用机器人将空调冷凝器、蒸发器取出和放回线体，增加了装配所用时间，装配效率较低，另外使用气缸直接对空调冷凝器、蒸发器进行装夹定位，在实际的工作过程中，由于空调冷凝器、蒸发器在线体上的位姿不可能完全一样，机器人在抓取空调冷凝器、蒸发器放置在装配工位时冷凝器的位姿也不可能完全相同，这种使用气缸直接夹装定位方式容易使空调冷凝器、蒸发器发生倾斜，装夹精度难以满足后续短U管插装的工作精度要求，同时提高了在短U管插装过程中对短U管一致性的要求。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种在线体的传输路径上对工件进行位姿调整的在线定位机构。

本实用新型所述一种在线定位机构，用于在线体的传输路径上对工件进行定位加工，所述在线定位机构包括对称设置在线体两侧的调正部件、沿线体传送方向设置在调正部件一端的水平限位部件、与所述调正部件对应设置的夹紧部件、以及设置在所述夹紧部件底座、对夹紧部件进行水平提升的提升部件。

所述在线定位机构包括横跨于线体上的位姿调整组件，所述位姿调整组件包括对称设置在所述线体两侧的第一位姿调整分部和第二位姿调整分部，所述第一位姿调整分部与第二位姿调整分部上对称设有：

垂直于线体纵向设置的提升气缸，所述提升气缸的推送端向上推送；

设置在所述提升气缸的推送端的夹紧气缸，所述夹紧气缸的自由端相对设置；

设置在所述夹紧气缸的自由端的调正气缸，所述调正气缸的自由端亦相对设置。

优选的，所述提升气缸与所述夹紧气缸之间设有一直角过渡部件，所述直角过渡部件的一直角边与所述提升气缸的自由端固定连接，另一直角边与所述夹紧气缸固定连接。

优选的，所述调正气缸的自由端设有调正板，所述调正板沿线体传送方向的一侧设有水平限位块。

优选的，所述调正板相对水平限位块的另一侧设有一限位调整气缸，所述限位调整气缸的自由端与水平限位块固定连接。

优选的，所述位姿调整组件包括一中央控制器，所述调正气缸、夹紧气缸、提升气缸均与所述中央控制器电连接。

优选的，所述第一位姿调整分部与第二位姿调整分部上还对称设有工件识别传感器，所述工件识别传感器与所述中央控制器电连接，用于在识别到工件传送至位姿调整组件时，向所述中央控制器发送提示信号。

优选的，所述在线定位机构还包括一横跨于线体上、且纵向高度大于位姿调整组件的二次提升组件，所述二次提升组件包括对称设置在所述线体两侧的第一提升分部和第二提升分部，所述第一提升分部和第二提升分部上对称设有：

垂直于线体纵向设置的二次提升导轨；

活动设置于所述二次提升导轨的二次夹紧气缸，所述二次夹紧气缸的自由端设有夹紧板，所述夹紧板相对设置；

所述二次夹紧气缸通过一提升滑块设置于所述二次提升导轨上，且所述提升滑块与二次提升导轨之间还设有一直角支撑部件，所述直角支撑部件的一直角边与所述提升滑块固定连接，另一直角边与所述二次夹紧气缸固定连接。

优选的，所述第一提升分部和第二提升分部还对称设有二次工件识别传感器，所述二次工件识别传感器与所述中央控制器电连接，用于在识别到工件传送至二次提升组件时，向所述中央控制器发送二次提示信号。

优选的，所述位姿调整组件与所述二次提升组件设置在同一固定基座上，所述固定基座上设有一同步带，所述位姿调整组件活动设置在所述同步带上，所述同步带的行程终端位于所述二次提升组件的正下方。

本实用新型所述在线定位机构，通过设置调整部件、水平限位部对工件在夹紧定位前进行位姿调整，使夹紧后工件的位置符合插U装配的定位，从而提高插U精度，避免了现有技术中夹装工件位置倾斜造成插U错位的问题，同时由于所述在线定位机构设置在线体的传输路径上，亦减少了现有线下夹紧定位中采用机器人抓取空调冷凝器、蒸发器的动作，提高了夹紧定位的效率。

附图说明

图1为本实用新型所述在线定位机构的主视图；