[实用新型]平面集中物料压合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球体封装设备，尤其涉及一种平面集中物料压合机构。

背景技术

目前针对一定数量的小球安装在配套的盖子中，传统的做法是先把盖子的内孔朝上，再把这些小球放到盖子的内槽中，最后进行封装，但是有些场合不允许或是很难将这些小球提前放入，这会给后续的工序造成很大的困扰，增大技术难度，增加技术成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平面集中物料压合机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括机械手支板、左右机械手、第一气缸、第二气缸、连接板、上盖板、横板、开合气缸、开合板、底座、支板、上盖、隔板和小球，所述左右机械手固定于所述机械手支板上，所述第一气缸连接于所述左右机械手上，所述第二气缸连接于所述第一气缸上，所述连接板固定于所述第二气缸的下端，所述上盖板固定于所述连接板的下端，所述横板的一侧与所述支板固定连接，所述横板的中部有通孔，所述开合气缸固定于所述横板的下方，所述底座位于所述横板通孔的下方，所述隔板位于所述底座上，所述上盖位于所述隔板上且位于所述上盖板的下方，多个小球位于上盖内且位于所述隔板上。

进一步，所述支板和所述横板之间设置有加强筋。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种平面集中物料压合机构，与现有技术相比，本实用新型针对在平面内将集中的小球控制在要求的尺寸范围内，以便把小球封装在配套的盖子中，使用方便，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的小球分布部分结构示意图；

图3是本实用新型的开合气缸闭合结构示意图；

图4是本实用新型的开合气缸打开结构示意图。

图中：1-机械手支板、2-左右机械手、3-第一气缸、4-第二气缸、5-连接板、6-上盖板、7-横板、8-开合气缸、9-开合板、10-底座、11-加强筋、12-支板、13-上盖、14-隔板、15-小球。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示：本实用新型包括机械手支板1、左右机械手2、第一气缸3、第二气缸4、连接板5、上盖板6、横板7、开合气缸8、开合板9、底座10、支板12、上盖13、隔板14和小球15，左右机械手2固定于机械手支板1上，第一气缸3连接于左右机械手2上，第二气缸4连接于第一气缸3上，连接板5固定于第二气缸4的下端，上盖板6固定于连接板5的下端，横板7的一侧与支板12固定连接，横板7的中部有通孔，开合气缸8固定于横板7的下方，底座10位于横板7通孔的下方，隔板14位于底座10上，上盖13位于隔板14上且位于上盖板6的下方，多个小球15位于上盖13内且位于隔板14上。

进一步，支板12和横板7之间设置有加强筋11。

左右机械手2在一端吸取上盖13移动到另一端，开合气缸8带动开合板9合拢，向横板7的凹槽内注入规定数量的小球15，小球15由于重力作用被限制在开合板9形成的圆圈中，机械手上的气缸1下降到高度I，上盖13的底部罩住小球，使小球15完全在上盖的内腔中，开合气缸8再张开，避开上盖13，机械手上的气缸2下降到高度2，使上盖13压入到底下的隔板中，这样就完成了在平面内集中小球15并进行压合的组装。

此种方案可以有效的解决平面上小球扩散问题，能可靠的进行集中小球并进行压合。其中开合的气缸根据空间结构，可以采用一个动力通过铰链的方式实现开合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。