[实用新型]一种大直径电机定子结构有效

专利信息
申请号: 201520815701.0 申请日: 2015-10-20
公开(公告)号: CN205051453U 公开(公告)日: 2016-02-24
发明(设计)人: 叶鹏;江思敏;金国华;李星星;齐玙珂 申请(专利权)人: 杭州桢正机器人科技有限公司
主分类号: H02K1/14 分类号: H02K1/14
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 王江成;杨燕霞
地址: 310000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 直径 电机 定子 结构
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种电机,尤其涉及一种线圈利用率高、安装方便、提高效率的大直径电机定子结构。

背景技术

电机的定子,如图1所示,由定子铁芯1’和绕制在定子铁芯1’的铁芯齿上的漆包线绕组2’构成。大直径电机的定子一般采用多槽结构,其定子铁芯往往采用整体冲片制成,如图2所示,圆形的轭部3’的内侧面径向凸出有多个齿部4’,齿部4’和轭部3’是一个整体,由硅钢片冲制并叠压而成,两个相邻齿部4’之间的空间称为槽5’,槽5’中绕制环绕单个齿部的漆包线绕组2’。

针对大直径电机定子结构,目前有两种绕线方式,一种是分布式手工嵌线,另一种是机器自动嵌线。分布式手工嵌线方式,先把漆包线用绕线模绕好线圈后,由嵌线人员将线圈套到定子铁芯的齿部上并嵌入定子铁芯的槽内。这种方式存在如下缺点:为方便手工嵌线,线圈上下端需留有足够的空间,故导致线圈较长,一定程度上增大了电机的尺寸,而且漆包线利用率低,槽满率小,端部漆包线浪费大,铜耗大。对于直径大的电机,此缺点更加突出。而且手工嵌线效率低,品质参差不齐,且劳动强度大,费时费力。机器自动嵌线方式,又分线嘴式、飞叉式和线钩式等,都是使用线针或线嘴等工具使漆包线在定子铁芯的狭槽中穿梭,在单个齿部周围运动形成线匝。采用飞叉式时,由于线针必须穿过齿部之间的空隙,因此必须为线针留出空间,线嘴式和线钩式也都一样,必须为线嘴或线钩留出空间,这就会使线圈密度减小,造成漆包线利用率低,槽满率小。而且线针和线嘴在穿梭时有可能碰到已经卷绕好的线圈而对线圈造成损坏,可能破坏漆包线的表面绝缘层,影响可靠性。而一般自动绕线机多是用来制作微型或小型电机定子时使用的,对于直径较大的定子因绕线机夹装位置大小的限制是无法实施的。

发明内容

本实用新型主要解决原有大直径电机定子绕制线圈不方便,槽满率小,漆包线绕组利用率低,线圈绝缘层易被损坏的技术问题;提供一种大直径电机定子结构,漆包线绕组绕制方便,排列整齐,无需为线针留出空间,漆包线绕组绕制紧密、端部小,槽满率高,漆包线绕组利用率高,线圈绝缘层不易损坏,提高电机品质及工作效率。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本实用新型包括定子铁芯和设在定子铁芯上的漆包线绕组,所述的定子铁芯包括轭体及和轭体相连的多个齿体,所述的轭体的内侧面设有多个卡槽,所述的齿体的后部设有和所述的卡槽匹配的卡头,齿体通过卡头卡入到卡槽中和所述的轭体相连。本实用新型中,轭体为一整圈的结构,齿体和轭体是两个单独的部件,多个齿体安装到轭体上构成定子铁芯。齿体和轭体采用嵌装结构,通过卡头和卡槽的卡接实现。当然也可采用卡头设在轭体上、卡槽设在齿体上的卡接结构,但前者制作起来更加方便。采用本实用新型的定子铁芯结构,制作时,先用绕线机器在每个单个齿体上绕制好漆包线绕组,再将齿体上的卡头和轭体上的卡槽卡接,使齿体一一嵌装到轭体的内侧面,形成电机定子。所以采用本技术方案,大直径电机定子的漆包线绕组也可由绕线机完成,不会受到夹装位置大小的限制,制作方便,提高效率。而且由于是由机器绕制,各个齿体上的漆包线绕组排列整齐,统一性好。由于是在齿体上绕制好后再安装到轭体上,所以无需为线针留出空间,漆包线绕组绕制紧密、端部小,槽满率高,漆包线绕组利用率高,而且由于绕制时线针不用从两个齿部间的狭槽中穿梭,故不会碰触线圈而损坏线圈的绝缘层,提高可靠性,提高电机品质及工作效率。

作为优选,所述的齿体后部的左、右侧各有一个互相对称设置的挡肩,齿体前部的左、右侧各有一个互相对称设置的挡板,同一侧的挡肩和挡板之间形成绕线槽,所述的漆包线绕组绕在齿体的绕线槽中。同一侧的挡肩和挡板围成绕线槽,在齿体上绕制线圈时使线圈围绕在左右绕线槽中,既对线圈起到限位和定位作用,又使绕线比较方便和整齐。

作为优选,所述的挡肩的后侧面呈和所述的轭体的内侧面匹配的弧面,所述的齿体的前侧面和其两侧的挡板的前侧面是个一体的弧面。确保挡肩的后侧面和轭体的内侧面贴合紧密,排列成一圈的齿体的前部的弧面也围成一个圆。作为优选,所述的挡肩的前侧面是个平面,所述的挡板的后侧面是个斜面。绕制好的漆包线绕组的厚度从齿体后部到齿体前部逐渐减薄,形成一个梯度,确保安装到轭体上后各齿体呈放射状分布,不会互相挤压。

作为优选,所述的相邻两个齿体之间的两个相邻的挡肩之间留有一个间隙。进一步确保安装到轭体上的各齿体不会互相挤压,也使安装比较方便。

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