[实用新型]一种用于PCB板快速升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于PCB板快速升降装置，属于PCB生产线输送技术领域。

背景技术

PCB板自动化产线受厂房或者工艺设备布局影响，PCB板在输送过程中经常遇到产线不易垂直升降及速度缓慢、频率低等问题。目前产线升降设备多采用马达同步带输送平台或马达链条输送平台，由于采用这些设备经常会出现以下问题：装置所占体积较大，实现的升降行程有限，即PCB板如果外形尺寸较大，相应的升降装置所占体积也就越大，结构复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种减少所占体积、增加升降行程、提高效率的用于PCB板快速升降装置，解决了目前产线升降设备所占体积较大，实现的升降行程有限，结构复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于PCB板快速升降装置，其特征在于，包括固定板，固定板上设有由多个支撑条交叉相连组成的连杆支撑升降机构，连杆支撑升降机构顶部与平台连接，连杆支撑升降机构底部的一端与固定板活动连接，连杆支撑升降机构底部的另一端与导向机构连接，导向机构通过导轨设于固定板上，连杆支撑升降机构通过转接板与气动驱动机构连接。

优选地，所述的连杆支撑升降机构底部的一端与旋转固定座活动连接，旋转固定座固定在固定板上。

优选地，所述的气动驱动机构包括顶升气缸，顶升气缸的一端与连接件的一端连接，连接件的另一端与转接板连接，顶升气缸的另一端通过气缸安装板组件固定在固定板上。

优选地，所述的转接板的两端分别与上下相邻的两个支撑条连接，转接板的任意一端与连接件连接。

本实用新型采用一套气动驱动机构，实现用气缸驱动代替马达减速器驱动，驱动位置的多样性，可实现性；连杆支撑升降机构采用多个支撑条交叉相连结构，实现驱动行程的多倍增加；横向移栽机构通过其机构的高精度定位，保证了连杆支撑升降机构两驱动点的同步。本实用新型使PCB板到位后快速稳定升降，装置所占体积小、结构简单、升降行程长、效率高。

附图说明

图1为一种用于PCB板快速升降装置的结构示意图；

图2为一种用于PCB板快速升降装置的主视结构示意图；

其中：1为固定板，2为气缸安装板组件，3为顶升气缸，4为连接件，5为转接板，6为旋转固定座，7为支撑条，8为平台，9为导向机构，10为篮筐机构，11为PCB板。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种用于PCB板快速升降装置，如图1所示，其包括固定板1、气缸安装版2、顶升气缸3、连接件4、转接板5、旋转固定座6、支撑条7、平台8、导向机构9。其中，顶升气缸3、连接件4组成气动驱动机构，由多个支撑条7交叉相连组成连杆支撑升降机构，导向机构9通过导轨安装在固定板1上组成横向移栽机构。

固定板1上有由多个支撑条7交叉相连组成的连杆支撑升降机构，连杆支撑升降机构顶部与平台8连接，连杆支撑升降机构底部的一端与旋转固定座6活动连接，旋转固定座6固定在固定板1上。连杆支撑升降机构底部的另一端与导向机构9连接，导向机构9通过导轨安装在固定板1上，连杆支撑升降机构通过转接板5与气动驱动机构连接。气动驱动机构包括顶升气缸3，顶升气缸3的一端与连接件4的一端连接，连接件4的另一端与转接板5连接，顶升气缸3的另一端通过气缸安装板组件2固定在固定板1上。转接板5的两端分别与上下相邻的两个支撑条7连接，转接板5的任意一端与连接件4连接。

本实用新型由多个支撑条7交叉相连，利用杠杆原理，再通过导向机构9的高精度定位从而保证了平台8的平稳快速升降。本实用新型在PCB自动化生产线中实现升降连接产线，并使PCB实现快速平稳升降。

本实用新型的工作过程，如图2所示，平台8在水平位置A的时候，收到接料指令，此时顶升气缸3起升，使转接板5沿气缸推杆方向顶升，并通过支撑条7使平台8升起；与此同时，导向机构9保证了支撑条7另一受力点同步移动，使平台8稳定升起；平台8的位置由A处升至B处的接料位置接料，通过输送篮筐机构10将PCB板11运输到平台8；成功接到料(即PCB板11)后，顶升气缸3推杆回收，平台8下降到C处储存PCB板11；随后，平台8降至初始位置A处；完成一系列动作后，将本实用新型的装置移至下一工位等待指令，重复上一动作。