[实用新型]一种复合型编码器

权利要求书

1.一种复合型编码器，包括光学机械系统和电路系统；所述光学机械系统和电路系统相连接；其特征在于：所述光学机械系统包括码盘、轴系、狭缝、发光元件及光电接收元件；所述码盘设置在轴系的主轴端部，且与主轴相连接；所述狭缝与所述发光元件分别设置在码盘的两侧，其中所述狭缝设置在码盘的右侧，所述发光元件设置码盘的左侧；所述光电接收元件设置在狭缝的右侧；

所述电路系统包括放大电路、整形电路、单片机处理系统及DSP接口电路组成；所述DSP接口电路中设有DSP芯片。

2.根据权利要求1所述的复合型编码器，其特征在于：所述码盘包括基板、一级码盘、二级码盘；所述基板上设有两个连接轴，分别为第一连接轴、第二连接轴；所述一级码盘设置在第一连接轴上，所述二级码盘设置第二连接轴上；所述一级码盘与二级码盘齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的复合型编码器，其特征在于：所述一级码盘为玻璃圆盘，其直径为50mm。

4.根据权利要求1所述的复合型编码器，其特征在于：所述码盘上设有码道，所述码道为矩阵码道。

5.根据权利要求4所述的复合型编码器，其特征在于：所述码道包括六圈刻度线，分别为第一圈刻度线、第二圈刻度线、第三圈刻度线、第四圈刻度线、第五圈刻度线、第六圈刻度线；所述第一圈刻度线上设有A码；所述第二圈刻度线上设有B1、B2码；所述第三圈刻度线上设有C1、C2、C3、C4码；所述第四圈刻度线上设有D码；所述第五圈刻度线上设有G1码；所述第六圈刻度线上设有G2码。

6.根据权利要求1所述的复合型编码器，其特征在于：所述狭缝上设有四个刻度，分别为“0°”刻度、“90°”刻度、“180°”刻度、“270°”刻度；所述“0°”刻度处设有三条单狭缝，分别为A1、B1、C1；所述“90°”刻度处设有两条单狭缝，分别为A2、C1；所述“180°”刻度处设有两条单狭缝，分别为B2、C3；所述“270°”刻度处设有两条单狭缝，分别为D、C4；所述每两条相邻的单狭缝之间的距离为70mm。

7.根据权利要求1所述的复合型编码器，其特征在于：DSP芯片的型号为TMS320F2812。