[实用新型]一种多轴运动控制系统有效
| 申请号： | 201520816673.4 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205103636U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈建义 | 申请（专利权）人： | 威尔凯电气（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201401 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 | ||
1.一种多轴运动控制系统，包括上位机、接口转换器、控制主板、伺服驱动器及伺服电机；所述上位机与接口转换器相连接；所述接口转换器与控制主板相连接；所述控制主板与伺服驱动器相连接；所述伺服驱动器与伺服电机相连接；其特征在于：所述控制主板包括信号输入模块、信号处理模块及信号输出模块；所述信号输入模块中设有双口RAM、手轮模块电路；所述信号处理模块中设有DSP主控制器电路、接口扩展电路、编码器计数电路；所述信号输出电路中设有D/A转换电路、放大电路、电机接口电路；所述双口RAM通过总线与接口转换器相连接；所述手轮模块电路与DSP主控制器电路相连接；所述DSP主控制器电路分别连接接口扩展电路、编码器计数电路；所述DSP主控制器电路还与D/A转换电路相连接；所述D/A转换电路与放大电路相连接；所述放大电路与电机接口电路相连接；所述电机接口电路与伺服驱动器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述双口RAM为8Kx16双口静态芯片，其型号为CY7C025。
3.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述DSP主控制器电路包括DSP控制芯片、复位电路、晶振时钟电路、片外SRAM电路、JTAG接口电路、电源电路、实时时钟电路；所述DSP控制芯片分别与复位电路、晶振时钟电路、片外SRAM电路、JTAG接口电路、电源电路、实时时钟电路相连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述DSP控制芯片的型号为TMS320F2812。
5.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述接口扩展电路包括存储器和I/O扩展接口；所述I/O扩展接口设置在CPLD存储器的四周，且与CPLD存储器相连接。
6.根据权利要求5所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述存储器包括CPLD芯片、CPLD复位电路和仿真接口电路；所述CPLD芯片分别与所述的复位电路、仿真接口电路相连接。
7.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述编码器计数电路包括编码器反馈电路和滤波电路。
8.根据权利要求7所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述编码器反馈电路包括FPGA芯片、FPGA电源电路、FPGA晶振电路、片外存储器电路、配置位选择电路、FPGA复位电路及FPGA工作指示灯电路。
9.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述D/A转换电路中设有数模转换芯片，所述数模转换芯片为12位的D/A转换器，其型号为DAC7725。
10.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制系统，其特征在于：所述放大电路中设有运算放大芯片，其型号为LM324。
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