[实用新型]用于风力发电机组的偏航测量装置与系统

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的偏航测量装置，所述风力发电机组包括偏航齿，其特征在于，所述偏航测量装置包括用于与所述偏航齿啮合的凸轮计数器和霍尔角度传感器，所述霍尔角度传感器的输入端与电源相连，所述霍尔角度传感器还连接所述凸轮计数器，所述霍尔角度传感器输出的电压值用于确定所述风力发电机组的偏航角度。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的偏航测量装置，其特征在于，所述霍尔角度传感器输出的电压值与所述风力发电机组的偏航角度为线性对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的用于风力发电机组的偏航测量装置，其特征在于，所述凸轮计数器包括计数器本体和小齿轮，所述计数器本体安装在所述小齿轮上，所述小齿轮用于与所述偏航齿啮合。

4.根据权利要求3所述的用于风力发电机组的偏航测量装置，其特征在于，所述凸轮计数器还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构连接所述小齿轮和霍尔角度传感器。

5.根据权利要求4所述的用于风力发电机组的偏航测量装置，其特征在于，所述小齿轮的转动角度＝所述风力发电机组的偏航角度*所述偏航齿的齿轮数*所述凸轮计数器的变比/所述小齿轮的齿轮数。

6.根据权利要求5所述的用于风力发电机组的偏航测量装置，其特征在于，所述霍尔角度传感器输出的电压值与其磁体旋转角度为预设的第一线性对应关系，且所述霍尔角度传感器的磁体旋转角度与所述小齿轮的转动角度为预设的第二线性对应关系。

7.根据权利要求6所述的用于风力发电机组的偏航测量装置，其特征在于，所述霍尔角度传感器输出的电压值为0～10V，对应的所述风力发电机组的偏航角度为-2517度～2517度。

8.根据权利要求1或2所述的用于风力发电机组的偏航测量装置，其特征在于，所述霍尔角度传感器安装在所述凸轮计数器内。

9.一种用于风力发电机组的偏航测量系统，包括控制器，其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的用于风力发电机组的偏航测量装置，所述霍尔角度传感器的电压输出端与所述控制器的输入端相连。

10.根据权利要求9所述的用于风力发电机组的偏航测量系统，其特征在于，所述控制器为所述风力发电机组的偏航控制器。