[实用新型]一种采摘台的升降装置

权利要求书

1.一种采摘台的升降装置，其特征在于：所述采摘台的升降装置包括底板、位于所述底板上方的支架装置、位于所述底板上方的支撑装置、位于所述支撑装置上方的电机装置、位于所述电机装置上方的固定装置、位于所述固定装置上方的顶靠装置及位于所述顶靠装置上方的采摘台装置，所述支架装置包括第一支架、位于所述第一支架一侧的第一横杆、位于所述第一横杆上方的第二横杆、位于所述第二横杆上方的第二支架、位于所述第二支架上方的第一横板，所述支撑装置包括第一支撑块、位于所述第一支撑块左右两侧的第一弹簧及位于所述第一弹簧上方的第三横杆，所述电机装置包括电机、位于所述电机上方的第一转轴、位于所述第一转轴周围的第一固定环、位于所述第一转轴上方的第二转轴、位于所述第二转轴周围的第二固定环，所述固定装置包括第一固定架、位于所述第一固定架上方的第二固定架、位于所述第二固定架上方的第二弹簧，所述顶靠装置包括顶靠柱、设置于所述顶靠柱上的第三固定环、贯穿所述第三固定环上下表面的定位杆及位于所述第三固定环下方的第三弹簧，所述采摘台装置包括采摘台、位于所述采摘台上的挡板、位于所述采摘台下方的固定块、位于所述固定块下方的第四弹簧、位于所述第四弹簧下方的顶靠块及位于所述固定块左右两侧的定位架，所述采摘台呈长方体，所述采摘台水平放置，所述挡板呈长方体，所述挡板竖直放置，所述挡板的下表面与所述采摘台的上表面固定连接，所述固定块呈长方体，所述固定块水平放置，所述固定块的上表面与所述采摘台的下表面固定连接，所述第四弹簧竖直放置，所述第四弹簧的上端与所述固定块的下表面固定连接，所述第四弹簧的下端与所述顶靠块的上表面固定连接，所述顶靠块呈圆柱体，所述顶靠块水平放置，所述顶靠块的下表面与所述第二转轴的上表面滑动连接，所述定位架呈L型，所述定位架的一端与所述采摘台的下表面固定连接，所述定位架的另一端与所述顶靠柱的侧面固定连接，所述定位架上设有通孔。

2.根据权利要求1所述的采摘台的升降装置，其特征在于：所述第一支架呈V字形，所述第一支架的一端与所述底板的上表面固定连接，所述第一支架的另一端呈倾斜状，所述第一横杆呈水平状，所述第一横杆的一端与所述第一支架固定连接，所述第二横杆呈水平状，所述第二横杆的一端与所述第一支架固定连接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端与所述第一支架固定连接，所述第二支架的另一端呈竖直状，所述第一横板呈长方体，所述第一横板水平放置，所述第一支架及第二支架的上端与所述第一横板的下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的采摘台的升降装置，其特征在于：所述第一支撑块的横截面呈等腰梯形，所述第一支撑块的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述第一弹簧竖直放置，所述第一弹簧的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第一弹簧的上端与所述第三横杆下表面固定连接，所述第三横杆呈长方体，所述第三横杆水平放置。

4.根据权利要求3所述的采摘台的升降装置，其特征在于：所述电机的下表面与所述第一支撑块的上表面固定连接，所述第三横杆的一端与所述电机的侧面固定连接，所述第一转轴呈圆柱体，所述第一转轴竖直放置，所述第一转轴的下端与所述电机连接，所述第二转轴呈圆柱体，所述第二转轴竖直放置，所述第一转轴的上端与所述第二转轴的下端固定连接，所述第二转轴的侧面设有螺纹。

5.根据权利要求4所述的采摘台的升降装置，其特征在于：所述第一固定环呈环状，所述第一固定环的下表面与所述电机的上表面固定连接，所述第一固定环的内表面与所述第一转轴的侧面滑动连接，所述第一固定环的上表面与所述第二转轴的下表面固定连接，所述第二固定环呈横截面为圆环的柱体，所述第二固定环水平放置，所述第二固定环的内表面与所述第二转轴的侧面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的采摘台的升降装置，其特征在于：所述第一固定架呈V字形，所述第一固定架的一端与所述第三横杆的上表面固定连接，所述第一固定架的另一端与所述第二固定环的下表面固定连接，所述第一横杆的一端与所述第一固定架固定连接，所述第二固定架呈L型，所述第二固定架的一端与所述第一固定架固定连接，所述第二固定架的另一端顶靠在所述第二转轴的侧面上，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的下端与所述第二固定架固定连接。