[实用新型]组装式无人机尾翼

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机航空技术领域，具体涉及一种新型组装式无人机尾翼。

背景技术

中国专利号201420437157.6公开了一种固定翼航测无人机尾翼，尾翼采用倒T型尾式气动布局，轻型木质结构，流线型设计，主要由尾翼骨架、水平尾翼、垂直尾翼、升降舵、定位插销管组成。水平尾翼、垂直尾翼通过定位插销管与机身连接，螺栓固定，升降舵通过铰链与水平尾翼连接，螺栓固定。连感组件由拉杆、球头、夹头和舵脚组成，与升降舵机相连。升降舵机固定于机身侧面下半部分。无翼尖、无方向舵设计，避免了升降舵接缝引起挂伞。

中国专利号201320659680.9公开了一种无人机飞行辅助结构，尤其是一种无人机多扰流板尾翼。该结构包括机身、机身两侧中部设有侧翼，机身两侧尾部设有侧尾翼，机身末端上部设有尾翼，所述的两侧尾翼上方分别设有多个层叠的扰流板。所述无人机多扰流板尾翼在机身两侧的尾翼上方设置扰流板，对经过尾翼的气流进行分流，保持气流流经尾翼时的均匀性和稳定性，使得尾翼对机身保持稳定的承托，避免了机身的剧烈摇晃或失控，提高了无人机运行的稳定性和安全性。

中国专利号201420581545.1公开了一种模块化组合式无人机，提出了无人机的模块化组合方式，通过对无人机组成部件的模块分解和模块间安装接口的标准化设置，实现无人机快速模块化组装。模块化组合式无人机具有一下特点：1)无人机可拆解成多个标准模块，便于装箱运输和维护；2)模块间采用标准安装接口，减少了安装复杂性，为使用提供了很大灵活性；3)通过模块化方式可快速装配组合成单体、双体和多体飞机，兼顾多种无人机形式，运用灵活，降低费用。所述组合式无人机机体分解为以下标准组成模块：N个机身部件、机翼部件、尾撑杆和尾翼部件；机翼部件包括两个外翼和位于两个外翼之间的N个中翼，尾翼部件包括两个垂尾和位于两个垂尾之间的N个平尾，每个垂尾均包括上垂尾和下垂尾。模块与模块之间通过通用安装接口进行连接，可以快速的装配组合形成单体、双体甚至多体无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组装式无人机尾翼，平尾翼安定面与机身分别制作，明显减小制作模具，大大节俭制作成本和制造难度；既安装、拆卸方便，又便于维修和养护。

为达到上述目的，本实用新型采用了这样的技术方案：所述组装式无人机尾翼，由尾翼骨架、平尾翼安定面、升降尾翼、尾翼方向舵、机身、机身尾部、固定轴销孔、定位轴销孔组成；其特征在于，机身的上部设有垂直的尾翼骨架，尾翼骨架的一侧设有尾翼方向舵；机身尾部的端部设有与尾翼骨架垂直的插口，插口内端的两侧分别设有销孔，销孔的中间位置预制有稳定方壁；插口内端的中间位置设有贯通机身尾部的定位轴销孔；平尾翼安定面的一端设有升降尾翼，平尾翼安定面的另一端设有与稳定方壁吻合匹配的插槽，插槽的两侧外部设有加强凸沿，加强凸沿的外端设有与销孔匹配的固定销；平尾翼安定面的中部两侧分别设有与插口吻合匹配的凸台，凸台的端部设有贯通的固定轴销孔，固定轴销孔与定位轴销孔的位置对应吻合。

采用这样的结构后，把平尾翼安定面与机身尾部的插口对接，使得固定销与销孔、插槽与稳定方壁、凸台与插口分别吻合匹配；再使得固定轴销孔与定位轴销孔对应吻合；最后利用固定轴销(图中未绘出)把固定轴销孔与定位轴销孔锁定，这样，平尾翼安定面与机身尾部即可连接固定为整体结构；其功能和作用与传统一体设计制造的无人机尾翼相同。本实用新型的积极效果在于：平尾翼安定面与机身分别制作，明显减小制作模具，大大节俭制作成本和制造难度；便于商品的包装和运输。既安装、拆卸方便，又便于维修和养护。

附图说明

附图所示为本实用新型具体结构的拆解示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型所述组装式无人机尾翼进行详细说明；

如图所示，所述组装式无人机尾翼，由尾翼骨架13、平尾翼安定面8、升降尾翼7、尾翼方向舵12、机身1、机身尾部15、固定轴销孔6、定位轴销孔4组成；其特征在于，机身1的上部设有垂直的尾翼骨架13，尾翼骨架13的一侧设有尾翼方向舵12；机身尾部15的端部设有与尾翼骨架13垂直的插口5，插口5内端的两侧分别设有销孔2，销孔2的中间位置预制有稳定方壁3；插口5内端的中间位置设有贯通机身尾部15的定位轴销孔4；平尾翼安定面8的一端设有升降尾翼7，平尾翼安定面8的另一端设有与稳定方壁3吻合匹配的插槽10，插槽10的两侧外部设有加强凸沿14，加强凸沿14的外端设有与销孔2匹配的固定销9；平尾翼安定面8的中部两侧分别设有与插口5吻合匹配的凸台11，凸台11的端部设有贯通的固定轴销孔6，固定轴销孔6与定位轴销孔4的位置对应吻合。