[实用新型]用于铝片整形及定位的机械手

权利要求书

1.一种用于铝片整形及定位的机械手，其包括机器上的边框架，其特征在于：所述的边框架设置有全自动化的机械手臂，该机械手臂包括直接与边框架固定连接的固定底座，固定安装于固定底座上的可左右方向调节的调节杆，设置于调节杆另外一端的部件整形定位块，安装于部件整形定位块上的燕尾槽块，以及安装于燕尾槽块上的双联气缸。

2.根据权利要求1所述用于铝片整形及定位的机械手，其特征在于，所述固定底座上设置有与边框架相互吻合的凹槽。

3.根据权利要求1所述用于铝片整形及定位的机械手，其特征在于，所述燕尾槽块包括安装在部件整形定位块上的支撑板，固定安装在支撑板上的与调节杆一端连接的固定板。

4.根据权利要求3所述用于铝片整形及定位的机械手，其特征在于，所述固定板的上端设置有与调节杆一端活动连接的调节杆孔，该固定板下端设置有用于调节固定板与支撑板之间的距离的燕尾键松紧螺孔，该固定板上端一侧设置有用于调节调节杆左右方向的距离的调节杆孔。