[实用新型]一种田间昆虫捉捕及处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种田间昆虫捉捕、处理及图像采集装置。

背景技术

利用计算机图像识别与处理技术对田间害虫测报，是用图像传感器采集昆虫图 像，并利用计算机对图像中昆虫进行识别与计数的一种技术。这一技术需要使用一种带有 捕虫、杀虫和摆放虫功能的捕虫装置对昆虫进行捉捕和处理，再配以图像传感器和相应的 计算机进行识别与计数。此捕虫处理装置需为图像传感器提供完整的、散开的昆虫形态，使 图像传感器能采集到清晰的不叠加的昆虫图像，便于计算机识别与计数。通常的捕虫装置 是先通过灯光诱捕昆虫、再通过电击或集中一容器内高温加热方式杀虫，再将死虫输送到 图像传感器下采集昆虫图像。在实际的应用中，由于捕获的昆虫个体差异，电击的方式往往 在电量大时对小虫电击过度而烧焦，破坏了昆虫的形态、电量小对大的昆虫不起作用，而影 响昆虫图像的获取；高温加热的方式，由于昆虫的捕获是随机的、断断续续的先后进入加热 容器中，如果是定时的加热杀虫，实际上昆虫被加热的时间不一致，后进入的虫由于时间短 而不易被杀死，另外，加热杀虫完成后是集中排出，易使排出的虫体堆积，而使图像识别与 计数困难。

实用新型内容

为采集昆虫图像提供较理想的昆虫形态，本实用新型提供了一种田间昆虫捉捕及 处理装置，该装置诱捕昆虫，并将捕获的昆虫有效地杀死和以较好的形态铺放在图像采集 模块下，使图像采集模块能采集最理想的图像。

为实现上述目的，本实用新型专利所采用的技术方案是：

一种田间昆虫捉捕及处理装置，其特征在于，它包括昆虫诱捕组件、昆虫收集机 构、杀虫机构、昆虫导向组件、传送带循环机构、传送带清洁机构、昆虫收集容器和图像采集 模块；所述昆虫诱捕组件置于整个装置的顶端，所述杀虫机构以其上部的进口与所述昆虫 收集机构的下部出口相接，所述昆虫收集机构的上部进口处在昆虫诱捕组件的下方，所述 传送带循环机构处在所述杀虫机构的下方，所述杀虫机构的下部出口与所述传送带循环机 构中的传送带之间设置所述昆虫导向组件，所述杀虫机构包括被捕获昆虫的经过通道，并 在通道上形成多级的杀虫空间，使所述传送带循环机构每次只接收一级的杀虫空间中的昆 虫；所述传送带清洁机构处在所述传送带循环机构的下方，利用其与所述传送带循环机构 中的传送带的相对运动，将所述传送带上粘附的昆虫清除，使其掉入所述昆虫收集容器；所 述图像采集模块处在所述传送带传送路径的上方。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可分布采用以下进一步的技术方 案，或将这些进一步的技术方案组合使用：

所述杀虫机构为外部包有电加热元件的金属管，且在金属管内设置多级的门，所 述门为可翻转的门并由驱动机构驱动转动，所述多级的门将金属管分成多级的杀虫空间。

所述门由带有长轴的圆板构成，所述长轴固定在圆板平面上，将圆板分为两半，长 轴的两端长于圆板边缘，穿过金属管上的轴孔而支撑固定。

所述每个长轴的其中一端安装一个皮带轮，相邻两长轴的皮带轮安装在不同的一 端，同端皮带轮通过皮带串接并由该端的电机驱动，使相间的门同步转动，相邻的门能分时 转动。

所述昆虫导向组件为一折成钝角的弯板与一半圆锥体组合构成，所述半圆锥体为 一圆锥体沿轴线一分为二或小于一半，半圆锥体的立面与弯板的立面相接触，半圆锥体的 底面是一斜面，与弯板的斜面相吻合，形成在一个弯板上有一个半圆锥形状凸起的物体。

所述昆虫导向组件的底宽与传送带的宽度方向相同，传送带的宽度大于弯板的宽 度，使由弯板上滑落下的昆虫都能落在平传送带上。

所传送带清洁机构采用与传送带接触的清洁长刷条。

所述传送带机构的输送动作与所述杀虫机构的最后一级门的转动相匹配，保证使 昆虫展开分布而不堆积。

除昆虫诱捕组件外，昆虫收集机构、杀虫机构、昆虫导向组件、传送带循环机构、传 送带清洁机构、昆虫收集容器和图像采集模块处在箱体中。