[实用新型]联合收割机操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型属于联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机操纵装置。

背景技术

操纵装置是联合收割机重要部件，其结构设置、性能直接关系到联合收割机操作者驾驶舒适度、方便性、劳动强度。很大程度上讲，操纵装置先进程度的高低决定了联合收割机先进程度的高低。

目前的联合收割机操纵装置，一般是一个操纵箱，在其上设置换档手柄、主离合手柄、行走无级变速手柄、割台升降手柄、拨禾轮升降手柄、卸粮筒开合手柄，从而实现对联合收割机行走机构换档、工作装置离合、行走无级变速、割台升降、拨禾轮升降、卸粮筒开合等操纵。

但是，联合收割机行走机构换档、工作装置离合、行走无级变速、割台升降、拨禾轮升降、卸粮筒开合等操纵采用手柄操纵，操作者工作时间久了，往往使操作者感到疲劳，身体会感觉不适。还会产生操纵行程不够、操作失误等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种联合收割机操纵装置，操作轻便舒适、方便、劳动强度低，结构先进。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：联合收割机操纵装置，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电连接有割台升降按钮、拨禾轮升降按钮、滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关，所述中央控制器的输出端分别电连接有割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀，所述割台升降电磁阀连接割台升降油缸，所述拨禾轮升降电磁阀连接拨禾轮升降油缸，所述滚筒无级变速升降电磁阀连接滚筒无级变速升降油缸，所述卸粮筒开合电磁阀连接卸粮筒开合油缸，所述过桥离合开合电磁阀连接过桥离合开合油缸，所述主离合开合电磁阀连接主离合开合油缸。

作为一种改进，所述滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关依次设置在所述联合收割机的操纵箱上；所述操纵箱上还设有行走无级变速组合手柄，所述行走无级变速组合手柄的杆身部约束安装于所述操纵箱的滑槽内，所述割台升降按钮和拨禾轮升降按钮设置在所述行走无级变速组合手柄的手握部上。

作为一种改进，所述中央控制器的输入端还电连接有割台角度传感器。

作为进一步的改进，所述中央控制器的输入端还电连接有卸粮筒展开限位开关和卸粮筒收回限位开关。

作为进一步的改进，所述割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀集成为一体形成多路阀。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于联合收割机操纵装置包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电连接有割台升降按钮、拨禾轮升降按钮、滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关，因而采用电控按钮分别控制联合收割机割台升降、拨禾轮升降、滚筒无级变速、卸粮筒开合、过桥离合和主离合动作，操作舒适、方便、劳动强度低，结构先进。

由于所述滚筒无级变速升降开关、卸粮筒开合开关、过桥离合开合开关和主离合开合开关依次设置在所述联合收割机的操纵箱上，因而方便了操作；所述操纵箱上还设有行走无级变速组合手柄，通过将所述割台升降按钮和拨禾轮升降按钮设置在所述行走无级变速组合手柄的手握部上，方便了控制割台升降和拨禾轮升降动作。

由于所述中央控制器的输入端还电连接有割台角度传感器，通过割台角度传感器来检测联合收割机的过桥装置与地面的角度，进而检测出割台的升降高度，自动化程度高。

由于所述中央控制器的输入端还电连接有卸粮筒展开限位开关和卸粮筒收回限位开关，卸粮筒在展开时，通过卸粮筒展开限位开关来检测卸粮筒展开是否到位，卸粮筒在收回时，通过卸粮筒收回限位开关来检测卸粮筒收回是否到位。

由于所述割台升降电磁阀、拨禾轮升降电磁阀、滚筒无级变速升降电磁阀、卸粮筒开合电磁阀、过桥离合开合电磁阀和主离合开合电磁阀集成为一体形成多路阀，使得结构紧凑、安装简单，并且节省空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的原理框图；

图2是操纵箱的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中A处局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例二的原理框图；