[实用新型]无人机飞行高度测量装置有效
| 申请号： | 201520818220.5 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN205049136U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 杨霖;郑艺强;朱晓;潘兴强 | 申请（专利权）人： | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 刘瑜冬 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 高度 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.无人机飞行高度测量装置，包括超声波发射器和超声波接收器，其特征在于：超声波发射器包括与微控制单元(2)连接的超声波驱动电路(3)，超声波接收器包括依次连接的回波接收电路(4)、第一级放大电路(5)、滤波电路(6)及检波电路(7)，检波电路与微控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行高度测量装置，其特征在于：微控制单元连接通用异步收发传输器(1)。
3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行高度测量装置，其特征在于：微控制单元通过输入输出口与超声波驱动电路连接。
4.根据权利要求3所述的无人机飞行高度测量装置，其特征在于：检波电路通过模数转换电路与微控制单元连接。
5.根据权利要求4所述的无人机飞行高度测量装置，其特征在于：滤波电路与检波电路之间接入第二级放大电路，第二级放大电路的输入端连接滤波电路、输出端连接检波电路。
6.根据权利要求5所述的无人机飞行高度测量装置，其特征在于：第一级放大电路为差分放大电路。
7.根据权利要求6所述的无人机飞行高度测量装置，其特征在于：滤波电路为带通滤波电路。
8.根据权利要求7所述的无人机飞行高度测量装置，其特征在于：检波电路为包络检波电路。
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