[实用新型]一种CCD外观检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测，具体是一种CCD外观检测设备。

背景技术

产品外观是产品质量最重要的因素之一，是否符合标准有无瑕疵缺陷等不仅影响到产品美观，有的甚至直接影响产品本身的的使用和后续加工，给企业带来重大的经济损失，对于一些微型工件，我们采用的检测手段一般是人工显微镜检测，现在急需一种CCD外观检测设备，是基于机器视觉系统的检测设备，使得能够替代传统的人工显微镜检测，缓解人工显微镜检测的疲劳，能够准确的无缺陷的反应产品表面信息，实现产品外观在线高速自动化检测，通过该设备的成功实施预期能实现产品表面瑕疵缺陷特征的自动识别，能够详细记录下各个个体信息，有利于各个产品的对比，检测速度大大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD外观检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD外观检测设备，包括工作台，所述工作台上设有旋转托盘，所述旋转托盘上均匀分布工件槽，所述工作台后侧设有进料槽，所述进料槽和旋转托盘之间设有转槽机械手，所述转槽机械手左侧设有底面CCD相机，所述底面CCD相机正对面设有翻转机械手，所述转槽机械手右侧设有排料机械手，所述排料机械手一侧设有排料孔，所述底面CCD相机与排料机械手之间设有环绕旋转托盘的正面CCD相机、左面CCD相机、右面CCD相机和后面CCD相机，所述正面CCD相机、左面CCD相机、右面CCD相机和后面CCD相机的正对面分别设有正面提料机械手、左面提料机械手、右面提料机械手和后面提料机械手，所述右面CCD相机和后面CCD相机之间设有上面CCD相机，所述工作台前侧设有显示屏。

作为本实用新型进一步的方案：所述转槽机械手前端设机械手可滑动的安装在横向滑轨上，所述横向滑轨长度大于工件槽与进料槽之间的距离，所述机械手可上下移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述底面CCD相机、上面CCD相机、正面CCD相机、左面CCD相机、右面CCD相机和后面CCD相机上设由闪光灯，所述底面CCD相机、上面CCD相机、正面CCD相机、左面CCD相机、右面CCD相机和后面CCD相机与所述显示屏连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻转机械手包括提料机构和翻转机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述排料机械手设有两个，所述排料孔设有两个，所述排料孔设在两个排料机械手之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够有效、快速、准确的检测工件各个面的图像信息，通过CCD相机的拍摄，能够清晰的把图像信息显示在显示屏上，使得能够替代传统的人工显微镜检测，缓解人工显微镜检测的疲劳，能够准确的无缺陷的反应产品表面信息，实现产品外观在线高速自动化检测，通过该设备的成功实施预期能实现产品表面瑕疵缺陷特征的自动识别，能够详细记录下各个个体信息，有利于各个产品的对比，检测速度大大提高。

附图说明

图1为CCD外观检测设备的结构示意图。

图中：正面提料机械手1、底面CCD相机2、翻转机械手3、转槽机械手4、工件5、进料槽6、排料机械手7、排料孔8、工件槽9、旋转托盘10、后面CCD相机11、右面CCD相机12、显示屏13、左面CCD相机14、上面CCD相机、前面CCD相机16、工作台17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。