[实用新型]适于曲面工件加工的自动移印机

权利要求书

1.一种适于曲面工件加工的自动移印机，其特征在于，所述适于曲面工件加工的自动 移印机包括有移印模块，上料模块与退料模块；所述移印模块包括有移印机机体，移印机机 体之中有移印机头，其通过气压缸进行驱动；所述上料模块包括有转盘，其由电机进行旋转 驱动，转盘与移印机头的相对端面为工作端面，工作端面垂直于移印机头的延伸方向，工作 端面之上设置有至少一个夹具；所述退料模块之中设置有夹持装置，其与转盘的工作端面 彼此相对，所述夹持装置通过气压缸进行驱动。

2.按照权利要求1所述的适于曲面工件加工的自动移印机，其特征在于，所述转盘的工 作端面之上设置有至少三个夹具，多个夹具关于转盘的轴心成旋转对称；所述适于曲面工 件加工的自动移印机之中，移印机头与夹持装置分别于转盘的工作端面之上的投影关于转 盘轴心的夹角，与转盘工作端面之中任意两个相邻夹具之间的夹角相等。

3.按照权利要求2所述的适于曲面工件加工的自动移印机，其特征在于，所述移印机机 体之中包括有用于驱动移印机头在垂直于转盘工作端面进行延伸的第一移印气压缸，以及 用于驱动移动机头与第一移印气压缸平行于转盘工作端面进行延伸的第二移印气压缸；所 述移印模块之中设置有用于放置油墨的墨槽，其设置于转盘的侧边；所述墨槽的上端面设 置有墨槽端盖，墨槽端盖与第二移印气压缸彼此连接。

4.按照权利要求2所述的适于曲面工件加工的自动移印机，其特征在于，所述转盘之中 的任意夹具之中均包括有至少两个垂直于转盘的工作端面进行延伸的限位槽体，每一个限 位槽体均由两个彼此相对的第一限位端块构成；所述夹具之中包括有至少一个第二限位端 块，第一限位端块与第二限位端块彼此垂直。

5.按照权利要求2所述的适于曲面工件加工的自动移印机，其特征在于，所述退料模块 之中包括有用于驱动夹持装置在垂直于转盘工作端面进行延伸的第一退料气压缸，以及用 于驱动夹持装置与第一退料气压缸平行于转盘工作端面进行延伸的第二退料气压缸；所述 夹持装置由两个彼此相对的夹持端块构成，任意一个夹持端块连接有用于驱动该夹持端块 平行于转盘工作端面进行延伸的第三退料气压缸；所述退料模块之中设置有退料传输带， 其设置于转盘的侧边，退料传输带的端部设置有工件周转箱。

6.按照权利要求3至5任意一项所述的适于曲面工件加工的自动移印机，其特征在于， 所述适于曲面工件加工的自动移印机之中包括有检测模块，检测模块包括有设置在转盘轴 心位置的工件光电检测装置以及人体光电检测装置，其中，工件光电检测装置设置于人体 光电检测装置与转盘的工作端面之间。

7.按照权利要求6所述的适于曲面工件加工的自动移印机，其特征在于，所述检测模块 之中包括有校对光电检测装置，其包括有设置在转盘侧边的校对光电传感器，以及设置在 转盘之上的检测端块，校对光电传感器与检测端块处于同一高度位置。